Pixsurvey Cube V3 Flugsteuerungssystem-Kit
Pixsurvey Cube V3 Flugsteuerungsmodul
Einführung
Der Pixsurvey Cube V3 Flugcontroller ist ein 4+1 VTOL Festflügel-Flugcontroller, der auf der Pixhawk V3 Hardwareplattform basiert, die tiefgehend optimiert wurde, um den Eigenschaften von Luftbildvermessungsflügen gerecht zu werden, und hochintegriert ist. Der Pixsurvey Cube V3 ist ein Flugcontroller mit dem eingebetteten Betriebssystem Chibi OS, das die benutzerdefinierte Firmware-Version Ardupilot 4.05 ausführt, mit spezifischen Merkmalen wie Sicherheit, Zuverlässigkeit und präziser Steuerung, um den anspruchsvollen Anforderungen von Industrieanwendungen gerecht zu werden.
♦ Funktionen
1.Duale Prozessoren mit leistungsstarker Verarbeitungsleistung, extrem schneller Datenverarbeitung und sicherer sowie stabiler Flugarchitektur.
2.Der Cube enthält eine redundante Kombination aus 3 Sätzen von IMUs und 2 Sätzen von Barometern für eine verbesserte Zuverlässigkeit.
3.Das integrierte IMU ist mit einer unabhängigen Heizung ausgestattet und arbeitet bei einer konstanten Temperatur, um Temperaturdrift zu vermeiden.
4.Getrennte Sensor- und Motherboard-Design, unabhängiges IMU-Vibrationsdämpfungssystem, das die Vibrationseinflüsse erheblich reduziert.
5.Das Gehäuse besteht aus einer CNC-Einzelteilformung aus Luftfahrt-Aluminiumlegierung, robust und langlebig, stark gegen Störungen.
♦ Spezifikationen
| 【Processors】 | |
| Hauptprozessor Co-Prozessor |
Hauptprozessor STM32F427 Co-Prozessor STM32F100 |
| 【Sensors】 | |
| Beschleunigungsmesser 3 Gyro 2 Kompass 2 Barometer 2 |
LS303D/MPU6000/MPU6000 L3GD20/MPU6000/MPU6000 LS303D MS5611 ×2 |
| 【Interfaces】 | |
| Mavlink UART-Seriellport GPS UART serielle Schnittstelle Fernbedienungssignal-Eingangsprotokoll 12C CAN-Standardbus PWM-Ausgang |
2 2 PPM/SBUS/DSM/DSM2 2 2 Standard 8 PWM IO + 6 programmierbare IO |
| 【Arbeitsumgebung】 | |
| PM Betriebs spannung USB-Spannung Betriebstemperatur |
4,8-5,8V 5,0V±0,25V -20-80℃ |
| 【Größe】 | |
| Länge*Breite*Höhe Gewicht |
47×47×23mm 52g |
♦ Installation
1．Installation des Cube V3
Installieren Sie das Cube V3 auf der Mittelplatte mit den im Paket enthaltenen M2.5*6 Schrauben. Stellen Sie sicher, dass der Pfeil auf dem Flugsteuergerät nach vorne zum Flugzeug zeigt.
2．Installation der SD-Karte
Daten-Flash-Protokolle werden auf einer microSD-Karte gespeichert, die in die Seite des Cube V3 eingesetzt wird. Eine microSD-Karte der Klasse 4 oder höher wird empfohlen.
Hinweis: Der Cube V3 kann das Flugzeug ohne SD-Karte nicht aktivieren. Beim Versuch, das Flugzeug zu aktivieren, ertönt ein akustisches Signal mit 1 hohen und 2 tiefen Tönen.
♦ Pixsurvey Cube V3 Zentrum Board Modul
♦ Einführung
Der Standort der Schnittstelle der Pixsurvey Cube V3 Hauptplatine wurde angepasst und die Verdrahtungsrichtung wurde klargestellt, um ein Verdrillen der Kabel zu vermeiden. Die Hauptplatine enthält ein redundantes System von 2 Stromversorgungen für die Flugsteuerung, um die Cube-Flugsteuerung mit Strom zu versorgen und die Stabilität der Flugsteuerung zu verbessern.
♦ Merkmale
1. Cube-Flugsteuerungs-Stromversorgung mit doppelter Backup-Redundanz, externe Stromversorgung für die Flugsteuerung mit doppelter Backup-Redundanz. Bei einem Ausfall einer Stromversorgung wechselt das System automatisch zu einer anderen Stromversorgung.
2.Reich ESC, Servo, digitale Übertragung, Fernbedienung, GPS und andere Schnittstellen, einfache Verkabelungsanordnung, Verbesserung der Systemintegration, Verringerung der Ausfallwahrscheinlichkeit.
3.Eingebauter Summer mit Lautstärkeregelung.
♦ Größe
Äußere Größe: 110*100mm
Gewicht: 65g (ohne Würfel)
♦ Installation
Die Mittelplatte ist durch sechs M 2,5 Durchgangslöcher mit Standard-Nylonschrauben und -bolzen an dem Schaumstoff der Kabine für die Flugsteuerung des Rumpfes befestigt.
Hinweis: Die Schaumstoffbefestigungen aus Nylon für das Cockpit des Rumpfes müssen manuell Löcher geöffnet werden. Wenn sich unter der Mittelplatte große Elektrolytkondensatoren befinden, müssen Sie auch Löcher im Schaumstoff öffnen, damit die Mittelplatte reibungslos befestigt werden kann.
♦ Peripherie-Schnittstelle
Hinweis: Bitte verbinden Sie das GPS, das Geschwindigkeitsmessgerät, die digitale Übertragung usw. gemäß der Pin-Anordnung mit der Hauptplatine. Bitte überprüfen Sie die Verdrahtungsreihenfolge sorgfältig, da die meisten Ausfälle von Peripheriegeräten durch Verdrahtungsfehler verursacht werden.
1．Schnittstellenverbindung
TELEM1
| Name | Pins | Farben |
| TELEM1 | 1. 5,5V | Rot |
| 2. Seriell 1 RX | ||
| 3. Seriennummer 1 TX | ||
| 4. Erdungskabel | Schwarz |
| Name | Pins | Farben |
| TELEM2 | 1. 5,5V | Rot |
| 2. Seriell 2 RX | ||
| 3. Seriell 2 TX | ||
| 4. Erdungsdraht | Schwarz |
| Name | Pins | Farben |
| GPS1 | 1. 5,5V | Rot |
| 2. Seriell 3 TX | Schreiben | |
| 3. Seriell 3 RX | Gelb | |
| 4. SCL1 | Schreiben | |
| 5. SDA1 | Gelb | |
| 6. Erdungsdraht | Schwarz |
| Name | Pins | Farben |
| GPS2 | 1. 5,5V | Rot |
| 2. Seriell 4 TX | Schreiben | |
| 3. Seriell 4 RX | Gelb | |
| 4. SCL2 | Schreiben | |
| 5. SDA2 | Gelb | |
| 6. Erdungsdraht | Schwarz |
| Name | Pins | Farben |
| I2C1 | 1. 5,5V | Rot |
| 2. SCL1 | Schreiben | |
| 3. SDA1 | Gelb | |
| 4. Erdungsdraht | Schwarz |
| Name | Pins | Farben |
| I2C2 | 1. 5,5V | Rot |
| 2. SCL2 | Schreiben | |
| 3. SDA2 | Gelb | |
| 4. Erdungsdraht | Schwarz |
| Name | Pins | Farben |
| CAN1 | 1. 5,5V | Rot |
| 2. CAN1_H | Schreiben | |
| 3. CAN1_L | Gelb | |
| 4. Erdungsdraht | Schwarz |
| Name | Pins | Farben |
| CAN2 | 1. 5,5V | Rot |
| 2. CAN2_H | Schreiben | |
| 3. CAN2_L | Gelb | |
| 4. Erdungsdraht | Schwarz |
| Name | Pins | Farben |
| SCHALTER | 1. 5,5V | Rot |
| 2. LED | Schwarz | |
| 3. SICHERHEIT | Gelb |
| Name | Pins | Farben |
| Power1/ Power2 |
1. 5,5V | Rot |
| 2. 5.5V | Rot | |
| 3. Spannungserkennung | Gelb | |
| 4. Spannungserkennung | Schreiben | |
| 5. Erdungsdraht | Schwarz | |
| 6. Erdungsdraht | Schwarz |
2．Pin-Verbindungen
| (13)———Verschluss | PIXSURVEY CUBE V3 | Fallschirm———(7) | |
| (11)———Linke vordere Motor | Rechter vorderer Motor———(9) | ||
| (10)———Linker hinterer Motor | Rechter hinterer Motor———(12) | ||
| (1)———Linker Querruder | Rechtes Querruder———(5) | ||
| (2)———Linke flache Schwanz | Rechte flache Schwanz———(6) | ||
| (3)———Linker Gashebel | Rechter Gashebel———(8) | ||
| Servo———Stromversorgung | Vertikales Heckrichtung———(4) | ||
| PPM———SBUS | (14)———(14) | ||
♦ Pixsurvey Cube V3 Energiemanagementmodul
♦ Einführung
Das Pixsurvey Cube V3 PMU ist ein hochintegriertes und einfach zu montierendes Energiemanagementmodul. Es integriert eine Strom- und Spannungsdetektionseinheit, eine 2-Wege-Flugsteuerungs-Stromversorgungseinheit, eine 1-Wege-Ruder-Stromversorgungseinheit und eine 1-Wege-Lade-Stromversorgungseinheit mit hoher Erkennungsgenauigkeit und Unterstützung für 12S Hochspannungseingang, die für Fighter und Striver Mini geeignet ist.
♦ Merkmale
1. Verwendung des TI-Abwärtswandlerschemas, hohe Umwandlungseffizienz und niedrige Welligkeit.
2.Vier isolierte Abwärtswandler reduzieren das Übersprechen zwischen den Strommodulen.
3. Verwenden Sie einen Niedertemperatur-Driftlegierungs-Sampling-Widerstand, hohe Präzision und geringe Wärmeentwicklung.
4.Der Kabelbaum ist mit Muttern und Schrauben für eine einfache Installation befestigt.
5.Duale 5V@5A Ausgänge unterstützen redundante Stromversorgung für die Flugsteuerung.
♦ Schnittstellenparameter
Batterieschnittstelle
| Name | Parameter | Modell |
| Batterie Positiv | 12-60V | OT2.5-4 12AWG Rot |
| ESC Positiv | 12-60V | OT4-4 14AWG Rot |
| Batterie / ESC Negativ | Negativ | OT2.5-4 12AWG OT4-4 14AWG Schwarz |
| Name | Parameter | Modell |
| LEISTUNG1 POWER2 |
5,3V | GH1.25 28AWG Rot |
| 5,3V | GH1.25 28AWG Rot | |
| Aktuelle Erkennung | GH1.25 28AWG Gelb | |
| Spannungsdetektion | GH1.25 28AWG Schreiben | |
| Negativ | GH1.25 28AWG Schwarz | |
| Negativ | GH1.25 28AWG Schwarz |
| Name | Parameter | Modell |
| Servo Positiv | 6V | DuPont 2,54 22AWG Rot |
| Servo Negativ | Negativ | DuPont 2.54 22AWG Schwarz |
| Name | Parameter | Modell |
| Lade positiv | 12V | DuPont 2.54 22AWG Rot |
| Lade Negativ | Negativ | DuPont 2,54 22AWG Schwarz |
♦ Spezifikationen
| Betriebsspannung | 12-60V |
| Betriebsstrom | 0-80A |
| Spannungserkennungsgenauigkeit | -/+0.01V |
| Aktuelle Erkennungsgenauigkeit | -/+0.02A |
| Spannungsteilungsverhältnis | 18 |
| Aktuelles A/V-Verhältnis | 24 |
| POWER1 Ausgangsspannung und -strom | 5V/5A |
| POWER2 Ausgangsspannung und -strom | 5V/5A |
| Servo-Stromversorgung Ausgangsspannung und -strom | 6V/5A |
| Ladeversorgung Ausgangsspannung Strom | 12V/5A |
| Betriebstemperatur | -20 ~ +100℃ |
| Max. Außengröße | 101mm×41mm |
| Gewicht (mit Draht) | 67g |
♦ Installation
1.Installieren Sie das Energiemanagementmodul im Stromverteilungsschrank des Flugzeugs mit Nylonstiften.
2.Schließen Sie POWER1 und POWER2 auf der Stromverteilungstafel an die entsprechenden POWER1- und POWER2-Ports auf der Hauptplatine an;
Verbinden Sie den Servostromdraht von der Stromverteilungseinheit mit dem Servostromanschluss auf der linken Seite der Hauptplatine;
Die Laststromleitung ist mit der 3*4-Reihe von Pins auf der oberen rechten Seite der Hauptplatine verbunden.
♦ Motorrichtung
Wenn der Motor in die falsche Richtung rotiert, tauschen Sie bitte zwei beliebige Phasenleitungen bei ausgeschaltetem Strom aus. Ein ESC-Ausfall wird in den meisten Fällen durch falsches Verkabeln verursacht.
Die Abbildung unten zeigt die Drehrichtung des Flugzeugmotorpropellers.Grün(clockwise).Rot(gegen den Uhrzeigersinn).
♦ Pixsurvey Cube V3 GPS-Kompassmodul
♦ GPS Installationsort
Platzieren Sie das Modul an der Außenseite Ihres Flugzeugs (höher, wenn angebracht) und mit klarem Blick auf den Himmel, so weit wie möglich vom Motor und ESC entfernt, mit den Pfeilen nach vorne gerichtet.
Halten Sie das Modul mindestens 10 cm von Gleichstromkabeln und Batterien sowie von nahegelegenen Metallobjekten aus Eisen entfernt und verwenden Sie, wenn möglich, Litze zur Verbindung.
GPS funktioniert in einer Außenumgebung mit ausreichender Himmelabdeckung, um bessere Satellitensignale zu erhalten und die Sicherheit autonomer Missionen zu verbessern. Einige Hochleistungs-Wireless-Geräte können das Kompass- und GPS-Signal stören, bitte versuchen Sie, diese Hochleistungs-Wireless-Geräte von der GPS-Position fernzuhalten.
♦ Einzelne GPS-Installation
Der Striver Mini wird standardmäßig mit einem einzelnen GPS geliefert. Verwenden Sie den 6-poligen Anschluss, um das GPS mit der GPS 1-Schnittstelle zu verbinden. Da das GPS-Modul mit einem externen Kompass ausgestattet ist, ist eine Kompasskalibrierung erforderlich (Kalibrierungsschritte finden Sie im Abschnitt "Softwarekalibrierung").
♦ Duale GPS-Installation
Der Fighter wird standardmäßig mit dualem GPS geliefert, und das zweite GPS verwendet seinen 6-poligen Anschluss, um das GPS mit dem GPS 2-Port zu verbinden. Da das GPS-Modul mit einem externen Kompass ausgestattet ist, ist eine Kompasskalibrierung erforderlich (die Kalibrierungsschritte befinden sich im Abschnitt "Softwarekalibrierung").
♦ Pixsurvey Cube V3 Luftgeschwindigkeitsmessmodul
♦ Installation des I2C-Luftgeschwindigkeitsmessgeräts
Der statische Druckschlauch des Geschwindigkeitsmessers wurde mit einem Schwamm gefiltert, um den statischen Druck in Flughöhe zu messen.
Fixieren Sie das Luftgeschwindigkeitsmessgerät im Flügel und verkürzen Sie die Länge des Silikonschlauchs, um die Genauigkeit der Luftgeschwindigkeitsmessung zu verbessern.
Der I2C-Geschwindigkeitsmesser ist mit der I2C-Schnittstelle des Hauptboards verbunden.
♦ Installation des CAN Luftgeschwindigkeitsmessgeräts
Der statische Druckrohr des Geschwindigkeitsmessers wurde mit einem Schwamm gefiltert, um den statischen Druck in Flughöhe zu messen.
Fixieren Sie das Luftgeschwindigkeitsmessgerät im Flügel und verkürzen Sie die Länge des Silikonschlauchs, um die Genauigkeit der Luftgeschwindigkeitsmessung zu verbessern.
Der CAN-Geschwindigkeitsmesser ist mit der CAN-Schnittstelle der Hauptplatine verbunden.
♦ Kalibrierung des Luftgeschwindigkeitsmessgeräts
Der Zweck der statischen Kalibrierung besteht darin, dem Flugzeug einen Referenzluftdruck in einer bestimmten Höhe zu ermöglichen, um die Situation zu vermeiden, dass die Referenzdaten des Geschwindigkeitsmessers inkorrekt sind und zu Fehlern in der dynamischen Genauigkeit führen. Nach Abschluss der statischen Kalibrierung ist auch eine dynamische Kalibrierung erforderlich, um den Berechnungsfehler zwischen dem dynamischen und statischen Unterschied des Geschwindigkeitsrohrs zu korrigieren, damit die Geschwindigkeit näher am tatsächlichen Wert liegt.
Halten Sie das Flugzeug am Boden stationär > Menüleiste > Aktionen > Vorflugkalibrierung > Aktion ausführen > Lassen Sie das Flugzeug etwa 1 Minute lang stationär, und starten Sie dann die Flugsteuerung neu.
♦ Überprüfung der Betriebsbedingungen der Geschwindigkeit
Bitte überprüfen Sie, indem Sie in das Silikonschlauch blasen, der mit dem Luftgeschwindigkeitsmodul verbunden ist. Beim Blasen können Sie sehen, wie sich der Luftgeschwindigkeitswert in der unteren linken Ecke des Bodenstations-Haltungskastens ändert.
♦ Pixsurvey Cube V3 Digitalübertragungsmodul
Das Bodenende der digitalen Übertragung verwendet eine CNC-integrierte Formung aus Luftfahrt-Aluminiumlegierung, der Type-C-Anschluss unterstützt das Vorwärts- und Rückwärtsstecken, und die digitale Übertragungsantenne verwendet hochgewinnde Dualantennen zum Senden und Empfangen von Signalen, mit einem Telemetrieradius von über 10KM in bergigen Gebieten und über 20KM in Ebenen.
♦ Installation der digitalen Übertragung Sky Ende
Setzen Sie das Sky-Ende der digitalen Übertragung in die entsprechende Montageposition für die digitale Übertragung der Mittelplatte ein.
（Hinweis: Der Kühlkörper muss nach oben zeigen!）
♦ Installation des digitalen Übertragungsendgeräts
Der Erdanschluss, der mit 1 Antenne verbunden ist, kann ebenfalls funktionieren. Wenn Sie eine lange Strecke fliegen müssen, wird empfohlen, 2 Antennen anzuschließen, da das Antennensignal einen gegenseitigen Verstärkungseffekt hat.
Hinweis: Der Abstand zwischen den 2 Antennen beträgt mehr als 1 Meter, senkrecht zur Erdoberfläche.
♦ Bedeutung des digitalen Übertragungsindikators
Grünes Licht blinkt: Sucht nach einer anderen digitalen Übertragung (noch nicht erfolgreich gekoppelt).
Das grüne Licht ist immer an: die Verbindung ist erfolgreich.
Rotes Licht blinkt: Daten werden empfangen/gesendet.
Das rote Licht ist immer an: Die Firmware wird aktualisiert.
♦ Pixsurvey Cube V3 Fernbedienungsmodul
♦ Installation des Fernbedienungsempfängers
Stecken Sie das 3-polige Dupont-Kabel in den entsprechenden PPM\SBUS-Pin auf der linken Seite der Hauptplatine. Verwenden Sie 3M-Kleber, um den Empfänger an der entsprechenden Empfänger-Montageposition auf der Hauptplatine zu fixieren.
♦ Empfängermodus-Einstellung
Drücken und halten Sie SET, um das Gerät einzuschalten, kurzes Drücken von SET zum Umschalten, langes Drücken von SET zur Bestätigung.
Grün=W.BUS
Blau=PPM
| Grün immer an | Blau immer an | Rot immer an | Rot blinkend | Gelbes Blinken | Grünes Blinken | Blaulicht | |
| Set | W.BUS | PPM | Außer Kontrolle | Niederspannung | Übereinstimmende Codes | ||
| W.BUS | PPM | ||||||
♦ Fernbedienungscode-Anpassung
1.Code-Betrieb: Nach dem Einschalten 3 Sekunden lang die SET-Taste gedrückt halten, um in den Code-Zustand zu gelangen, das gelbe Licht blinkt langsam (wartet auf den Code-Befehl des Senders)
2.Die Fernbedienung gelangt zum Menüpunkt "Erweiterte Einstellungen" unter "Parameter Einstellungen". Drücken Sie die Bestätigungstaste, um in die Schnittstelle "Codeanpassung" in "Erweiterte Einstellungen" zu gelangen.
3.Zuerst verwenden Sie die Pfeiltasten, um das Code-Matching auszuwählen. Der Code-Matching-Prozess muss in kurzer Distanz durchgeführt werden. Diese Funktion ist nicht verfügbar, wenn das 2,4G HF-System ausgeschaltet ist, bitte beziehen Sie sich auf "Modulationstyp". Sobald das Code-Matching erfolgreich ist, wird aktiv zum Menü zurückgekehrt. Sie können auch die "Exit"-Taste lange drücken und halten, um zwangsweise zu beenden.
Hinweis: Bitte stellen Sie sicher, dass bei der Verwendung dieser Funktion keine drahtlose Fernbedienung verwendet wird!
♦ Spezifikationen
| Modell | RD201W |
| Frequenzband | 2,400GHz-2,483GHz |
| Size | 30,4*22,7*9,5mm |
| Gewicht | 5,4g |
| Sicherheitsfunktion | Unterstützung |
| Spannung | 4.8V-12.6V |
| Anwendung | Fahrzeug, Boot, Multirotor, Hubschrauber, Festflügler |
| PPM | Unterstützung |
| W.BUS | Unterstützung |
| Auflösung | 2048 |
♦ Software-Kalibrierung
Hinweis: Die Firmware und die Parameter der Flugsteuerung wurden vor dem Verlassen der Fabrik in den Cube programmiert, es ist nicht erforderlich, die Firmware und die Parameter neu zu flashen, sondern nur die Kalibrierung nach der Montage abzuschließen.
♦ Mission Planner VTOL Umfrage herunterladen
Bitte laden Sie die neueste Version der Mission Planner VTOL Survey-Software von der Website herunter. 
♦ Verbindung zur Flugkontrolle
Verwendung des USB-Datenkabels:
Schließen Sie das USB-Datenkabel an den USB-Anschluss des Flugcontrollers an. Wählen Sie den entsprechenden COM-Port aus der Dropdown-Liste in der oberen rechten Ecke des Mission Planner VTOL Survey aus. Wählen Sie dann eine Baudrate von 115200.
Verwendung von digitaler Übertragung:
Für die digitale Übertragung wählen Sie den entsprechenden COM-Port aus und setzen Sie die Baudrate auf 57600 (Hinweis: Sie können sich nicht mit anderen Baudraten verbinden).
♦ Beschleunigungsmesser Kalibrierung
Gehe zu Ersteinrichtung > Erforderliche Hardware > Beschleunigungsmesser-Kalibrierung. Klicke auf Beschleunigung kalibrieren, um die Kalibrierung zu starten. Befolge die folgenden Schritte, um die Nase des Flugzeugs horizontal, nach links, nach rechts, nach oben, nach unten und nach hinten zu richten. Nach einer erfolgreichen Kalibrierung wird "Kalibrierung erfolgreich" angezeigt.
1. Platzieren Sie das Flugzeug horizontal und klicken Sie dann auf "Fertig, wenn Sie fertig sind".
2.Drehen Sie die Nase der Maschine nach vorne, wobei die linke Seite nach unten zeigt, und klicken Sie dann auf "Fertig".
3.Drehen Sie die Nase nach vorne, wobei die rechte Seite nach unten zeigt, und klicken Sie dann auf "Fertig", wenn Sie fertig sind.
4.Drehen Sie die Nase zum Boden und "Klicken Sie, wenn Sie fertig sind".
5.Drehen Sie den Kopf nach oben und "Klicken Sie, wenn Sie fertig sind".
6. Drehen Sie das Flugzeug nach oben und unten, und klicken Sie dann auf "Fertig".
7.Wenn die Kalibrierung erfolgreich ist, wird "Kalibrierung erfolgreich" angezeigt.
♦ Nivellierungskalibrierung
Setzen Sie das Flugzeug horizontal und klicken Sie auf "Kalibrierung Niveau". Wenn die Kalibrierung erfolgreich ist, wird "Abgeschlossen" angezeigt.
♦ Kompasskalibrierung
1.Stellen Sie sicher, dass der Kompass aktiviert ist.
2.Wählen Sie einen extern montierten Kompass und verwenden Sie keinen im Flugsteuerung montierten Kompass, um Kompassinterferenzen so weit wie möglich zu vermeiden.
3.Klicken Sie auf "Start", um den Kompass zu kalibrieren. Halten Sie das Flugzeug in der Luft und drehen Sie es, sodass jede Seite (vorne, hinten, links, rechts, oben und unten) nacheinander für einige Sekunden nach unten zeigt. Während sich das Flugzeug dreht, sollte die grüne Leiste weiter nach rechts wandern, bis die Kalibrierung abgeschlossen ist.
♦ Fernbedienungs-Kalibrierung
Verbinden Sie den RC-Empfänger mit dem Cube über RCIN und schalten Sie Ihren RC-Transmitter ein. Überprüfen Sie, ob der Transmitter mit dem Empfänger verbunden ist (der Empfänger zeigt ein stetiges grünes Licht) und ob er auf das richtige Modell für Ihr Flugzeug eingestellt ist.
Öffnen Sie den Bildschirm Ersteinrichtung > Zwangshardware > Kalibrierung der Fernbedienung. Wenn Ihr RC-Empfänger (Rx) und der Sender (Tx) gekoppelt sind, sollten Sie sehen, wie sich die grüne Leiste bewegt, wenn Sie den Joystick des Senders bewegen.
♦ ESC-Kalibrierung
Hinweis: Bitte entfernen Sie die Propeller vor der ESC-Kalibrierung, um das Risiko einer Motorrotation zu verringern.
1.Starten Sie die Flugsteuerung mit USB-Verbindung, ohne angeschlossene Batterie, konfigurieren Sie den Modusschalter der Fernbedienung auf den Q_stable-Modus an der Bodenstation, deaktivieren Sie den Sicherheitsschalter BRD_SAFETYENABLE Wert auf 0, heben Sie die Entsperraktion ARMING_REQUIRE Wert auf 0 auf und drücken Sie den Gashebel in die höchste Position.
2.Schließen Sie die Batterie an, gemäß dem ESC-Aufforderungston für den Gashebel (verschiedene ESC-Hersteller können unterschiedlich sein), und ziehen Sie dann den Gashebel in die untere Position. Nach Abschluss der Kalibrierung drücken Sie den Gashebel sanft, die vier Motoren beginnen synchron zu rotieren, das bedeutet, die Kalibrierung war erfolgreich.
3.Nach Abschluss der Kalibrierung den Sicherheits-Schalter BRD_SAFETYENABLE-Wert auf 1 zurücksetzen und den Fernbedienungsentsperrwert ARMING_REQUIRE auf 1 zurücksetzen.
♦ Spannungs-Kalibrierung
Der Pixsurvey Cube V3 Stromversorgungsmodul unterstützt bis zu 12S Spannung und 80 A Dauerstrom.
1.Der Pixsurvey Cube V3 PMU unterstützt die Konfiguration mit zwei Batteriedetektoren. Achten Sie darauf, den Sensortyp und die Flugsteuerungsversion in der Abbildung unten auszuwählen, da sonst die Anzeige abnormal sein kann.
2.Kalibrierungsschritte
Da ein Fehler zwischen der vom Spannungsdetektionsmodul erkannten Spannung und der tatsächlichen Spannung besteht, müssen Sie ein Multimeter verwenden, um die Batteriespannung zu messen, den gemessenen Batteriespannungswert in die Kalibrierungsspalte einzugeben und auf "Eingabe" zu klicken. Die Bodenstation berechnet automatisch einen geeigneten Spannungsdivisionsfaktor und speichert und schreibt ihn schließlich automatisch in die Flugsteuerung.