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Slamtec RPLIDAR S1 TOF Abstandsmessmethode 40 Meter Reichweite Radius Außenbereich Verfügbar 360-Grad Omnidirektionale S Laser Lidar Sensor ELEKTRONIK
Beschreibung: Der RPLIDAR S1 ist die nächste Generation der kostengünstigen 360-Grad 2D-Laserscanner (LIDAR)-Lösung, die von SLAMTEC entwickelt wurde. Er kann bis zu 9200 Laserentfernungsmessungen pro Sekunde bei hoher Drehgeschwindigkeit durchführen. Ausgestattet mit der patentierten OPTMAG-Technologie von SLAMTEC überwindet er die Lebensdauerbeschränkungen traditioneller LIDAR-Systeme, sodass er über einen langen Zeitraum stabil arbeiten kann. Das System kann eine 2D-360-Grad-Scans innerhalb eines Bereichs von 40 Metern durchführen. Die erzeugten 2D-Punktwolkendaten können für Kartierung, Lokalisierung und Objekt-/Umgebungsmodellierung verwendet werden. Im Vergleich zu RPLIDARs anderer Serien bietet der RPLIDAR S1 eine stabilere Leistung beim Erkennen von Objekten in großer Entfernung, von Objekten in Weiß oder Schwarz abwechselnd und von Objekten bei direkter Sonneneinstrahlung, was ihn ideal für den Kartenbau im Freien innerhalb eines Bereichs von 40 Metern macht. Daher kann er in vielen verbraucherorientierten Geschäftsszenarien weit verbreitet eingesetzt werden. Die typische Scanfrequenz des RPLIDAR S1 beträgt 10 Hz (600 U/min), und die Frequenz kann je nach spezifischen Anforderungen im Bereich von 8-15 Hz frei angepasst werden. Bei einer Scanfrequenz von 10 Hz beträgt die Abtastrate 9,2 kHz und die Winkelauflösung 0,391°. Aufgrund der Verbesserungen in der Betriebsleistung der SLAMTEC-Hardware und der zugehörigen Algorithmen funktioniert der RPLIDAR S1 gut in allen Arten von Innenräumen und im Freien bei direkter Sonneneinstrahlung. Gleichzeitig hat jeder RPLIDAR S1 vor dem Verlassen der Fabrik strenge Tests bestanden, um sicherzustellen, dass die Laser-Ausgangsleistung den Augensicherheitsstandards der IEC-60825 Klasse 1 entspricht.
TOF Ranging Method
RPLIDAR S1 verwendet die TOF (Time of Flight) Abstandstechnologie, die garantiert, dass die Abstandsauflösung unabhängig von der Entfernung konstant bleibt. Selbst über längere Distanzen bleibt die Abstandsauflösung stabil und genau.
40 Meters Range Radius
Der Reichweitenradius des RPLIDAR S1 beträgt bis zu 40 Meter, was mehr Anwendungsanforderungen in größeren Szenarien erfüllt. 
Widerstandsfähig gegen starkes Tageslicht, im Freien erhältlich
Effektiv die starke Tageslichteinwirkung vermeidend, bietet der RPLIDAR S1 eine stabile Reichweitenmessung und eine hochauflösende Kartierungsleistung in Außenumgebungen.
Kleine Größe, einfache Handhabung
Der erste tragbare TOF-Laserscanner von SLAMTEC. Ultradünnes Design, kompakt und tragbar für verschiedene Anwendungsanforderungen.
Unabhängige geschlossene Abdeckung
RPLIDAR S1 verwendet eine geschlossene Abdeckung, um seinen Innenmechanismus vor externen Störungen zu schützen, was eine stabile Arbeitsumgebung bietet und den industriellen Anforderungen entspricht.
Kompatibel mit dem SLAMTEC-Ökosystem
Kompatibel mit bestehenden Hardware- und Software-Schnittstellen aller SLAMTEC-Produkte.
360° Rundum-Scan
Der rotierende Kern des RPLIDAR S1 läuft im Uhrzeigersinn, um eine 360-Grad-omnidirektionale Laserscannung der Umgebung durchzuführen.
Stabile Servicelebensdauer
SLAMTEC hat die drahtlose Energieversorgung, optische Kommunikation, kontaktlose Energie- und Signalübertragungstechnologie integriert, um das Problem der elektrischen Verbindungsfehler und der kurzen Lebensdauer, das durch den Verschleiß des physischen Kontakts verursacht wird, vollständig zu lösen und somit die Lebensdauer des RPLIDAR S1 zu verlängern.
Laser-Sicherheitsstandard
Der RPLIDAR S1 verwendet als Lichtquelle einen Infrarotlaser mit niedriger Leistung und wird durch modulierte Pulse betrieben. Er erreicht den Laser-Sicherheitsstandard der Klasse 1, der die Sicherheit für das menschliche Auge gewährleistet.
Anwendungsszenarien
Der RPLIDAR kann in den folgenden Anwendungsbereichen eingesetzt werden:
o Allgemeine Roboternavigation und -lokalisierung
o Umweltanalyse und 3D-Neugestaltung
o Service-Roboter oder Industrieroboter, die lange Stunden arbeiten
o Heimdienst /Reinigungsroboter-Navigation und -Lokalisierung
o Allgemeine gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM)
o Lokalisierung und Hindernisvermeidung des Smart Toys
| Serie | A1 | A2 | A3 | S1 |
 |  |  |  | |
| Modell | A1M8 | A2M8 | A3M1 | S1M1 |
| Empfohlene Anwendung | Vakuumroboter, Hausroboter | Verbraucherroboter, kommerzieller Roboter, 3D-Modellierung, Mehrpunkt-Touch | kommerzieller Roboter, Außenroboter | kommerzieller Roboter, Außenroboter |
| Messbereich | 12m | 12m | 25m | 40m |
| Abtastfrequenz | 2K-8K | 2K-8K | 2K-16K | 4K-9,2K |
| Drehzahl | 5,5HZ | 5-15HZ | 5-20HZ | 8-15HZ |
| Ist OPTMAG unterstützt | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Motor | Bürste | Bürstenlos | Bürstenlos | Bürstenlos |
| Wird die Motorsteuerung unterstützt? | NEIN | Ja | Ja | Ja |
| Dimension | 97*71*51mm | 76*76*41mm | 76*76*41mm | 55,5*55,5*51mm |
| Gewicht | 170g | 190g | 190g | 105g |
| Ausgabe | UART-Seriell 3,3V-Niveau | UART-Seriell 3,3V-Niveau | UART-Seriell 3,3V-Niveau | UART-Seriell 3,3V-Niveau |
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Unser Unternehmen engagiert sich für die Forschung und Entwicklung von mittelgroßen und großen UAVs sowie von UAV-Technologien für spezielle Zwecke, die sich an komplexe Anwendungsumgebungen anpassen. Es ist hauptsächlich tätig in der Forschung und Entwicklung, dem Design, der Produktion, der Herstellung, dem Test, dem Verkauf und dem Service von UAVs und deren luftgestützten Missionsausrüstungen und bietet den Nutzern basierend auf eigener Technologie Systemlösungen an. Unser aktuelles Geschäftsmodell umfasst den Verkauf von kompletten Maschinen und Zubehör, diversifizierte Anwendungsdienste und die fortgeschrittene Vorforschung zu UAV-Technologien.
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