T25 Introduction :
T25 est la version bêta de l'abréviation VTOL 25KG, il utilise une configuration de puissance 4+1, à la recherche de fiabilité. La configuration en V et la poussée arrière améliorent encore l'efficacité de croisière.
La machine entière est composée d'un alliage d'aluminium, d'un tube rond en carbone, d'un tube carré en carbone, d'une feuille de carbone, d'un morceau de bois et de mousse EPO.
Paramètres de conception :
Envergure 3,3 m, fuselage 1,75 m, hauteur du fuselage 0,36 m (avec trépied en fibre de carbone)
Surface de l'aile : 112 g/dm²
Charge alaire : 223 g/dm²
Vitesse économique : 22m/s (poids de décollage de 25KG), 20m/s (poids de décollage de 20KG)
Baie de chargement : 300×213×135mm (peut transporter un LiDAR léger)
Compartiment de batterie : 340×220×152mm (peut contenir 4 batteries solides de 6S30000mah)
Moteur et pagaie
Le poids maximum au décollage du T25 est de 25KG. En tenant compte de l'influence du changement d'altitude sur la force de traction et de la tension de coupure de décharge de 3,2V de la batterie à état solide, le rapport poussée/poids de plusieurs rotors est prévu pour être supérieur à 2.
référence à la même configuration de niveau, le moteur est sélectionné dans les séries 6, 7 et 8, la sélection de la valeur KV se situe entre 150 et 300, et l'hélice est choisie entre 20 et 24 pouces.
Enfin, le moteur et l'hélice ont été disposés et combinés sur la table de traction pour des tests, en tenant compte du poids du moteur, de l'état de chauffage, de la force de traction maximale et d'autres facteurs, et finalement sélectionnés le moteur rotor 6218 KV230 et l'hélice 2075, et testé la force de traction maximale de 12S à pleine charge 13,7 Kg.
Si vous décollez et atterrissez à une altitude de plus de 4 000 mètres, vous pouvez remplacer la pale multi-rotor par des pales de 21 ou 22 pouces.
Le rapport de poussée/poids de l'aile fixe devrait être de 0,5, améliorant la capacité de rupture du vent de l'avion. Le moteur à aile fixe ne peut pas mesurer la vraie tension dans l'air, choisissant temporairement 6225 KV205, pale 2013, charge complète 12s, poussée statique maximale de 10KG. Si la poussée arrière est importante, il y aura une tension ou une efficacité insuffisante, et ensuite l'ajustement de la puissance sera effectué en fonction des données de la taille actuelle et du rapport de gaz dans la phase ultérieure du test aérien.
Partie électrique
Le régulateur électrique a pris plusieurs échantillons d'ingénierie auprès du fabricant, nominal 12S 160A. Afin d'augmenter la fiabilité, je choisis généralement que le courant nominal soit d'environ 2 fois le courant maximum mesuré. Le principal facteur est que les tests nominaux se déroulent dans des conditions de dissipation thermique idéales, et il est difficile d'atteindre des conditions idéales lorsqu'il est installé sur l'avion.
L'interface de l'aile harmonique électrique est temporairement connectée par vis, affectée par le cycle de traitement de l'alliage d'aluminium, le tuyau droit utilisé lors de la phase de test, et le bras de planification est pliable.
L'interface de l'alimentation et du signal de l'aile adopte deux connecteurs haute intensité, avec un seul connecteur haute intensité supportant un courant maximum de 40A et fonctionnant pendant une courte période à 80-100A.
Section de direction
Le modèle 3054 pour le mécanisme de direction des ailerons est entraîné en parallèle par deux mécanismes de direction car la surface du gouvernail est trop grande.
Le manomètre de vitesse est monté dans le compartiment de gouvernail et dirige le tube pitot vers le bord d'attaque de l'aile
La queue adopte un train de direction en métal, le couple de travail est de 10kg.cm, et le mode de conduite directe est adopté. Le train de direction n'est pas installé dans le fil de la queue.
La surface du gouvernail de queue est également relativement grande, la rigidité n'est pas suffisante, et l'entraînement direct peut entraîner une conduction insatisfaisante, ce qui est temporairement renforcé avec des autocollants.
Section de contrôle de vol
Le GPS est temporairement placé à l'extérieur de la cabine, utilisant une boussole externe pour résister aux interférences. Il a finalement été installé dans la cabine près du sommet. Il n'y a pas d'interrupteur de sécurité GPS, l'interrupteur de sécurité est monté indépendamment sur le côté du fuselage.
PixPilot V6 Pro pour le contrôle de vol et T900 Pro pour la transmission de données
Ce PMU a été modifié pour prendre en charge la détection de courant 14S 160A. Cependant, la chaleur détectée par l'échantillonnage de résistance est relativement importante, et la détection Hall de 200A sera modifiée dans une étape ultérieure.
L'alimentation de la direction est toujours indépendante UBEC pour éviter les interférences.
Pièce de batterie
Utilisé temporairement 4 pièces 16000mah format 15C pression générale, le poids est d'environ 7,2KG ;
L'étape suivante consiste à utiliser 4 pièces de 22000mah format 25C pression générale, le poids est d'environ 10KG ;
Le plan final est d'utiliser quatre batteries à état solide de 30000mah 5C, pesant environ 10,5KG ;
Pour le moment, il n'est pas prévu d'utiliser une batterie à état solide de 36000mah plus grande, pour un aéronef de classe 20KG, le poids de la batterie représente plus de la moitié de l'aéronef, et l'efficacité de charge n'est pas très élevée.
Section résumé
La partie électrique de l'avion ci-dessus, sans batteries ni charges, a un poids à vide de 9,5 kg.
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Dans quels scénarios pensez-vous que T25 est utile ? Choix multiple
1. Équipé de cartographie LiDAR de 3KG
2. Enseignement et formation en tant que machines VTOL quatre
3. Transporter 3-5kg comme prototype pour le transport logistique
4. En tant que plateforme de recherche pour de grandes charges et de longs voyages
5. Autre
Combien de piles S souhaitez-vous que le T25 utilise pour une installation et une charge faciles ? choix unique
Batterie lithium polymère 12S
Batterie lithium polymère 14S
Batterie lithium polymère 18S
Batterie lithium polymère 24S
Quelle longueur souhaitez-vous que le T25 ait après emballage ? choix unique
1,35 m (peut être placé à l'arrière de la voiture)
1,5 m (peut être placé à l'arrière du SUV avec un siège abaissé)
> 1,5 m (grands modèles, la longueur n'est pas une considération majeure)
Combien de temps attendez-vous que le T25 porte 3KG ? choix unique
Environ 150KM
Environ 200KM
Plus de 250KM
Combien de temps pensez-vous que le T25 peut porter 5KG ? choix unique
Environ 100KM
Environ 150KM
Environ 200KM
Plus de 250KM
Quelle capacité de batteries utilisez-vous généralement ? Choix multiple
6S 16000mah
6S 22000mah
6S 25000mah
6S 30000mah
12S 16000mah
12S 22000mah
12S 25000mah
12S 30000mah
Autre capacité
