Slamtec RPLIDAR S1 Méthode de mesure TOF Rayon de 40 mètres Disponible en extérieur Capteur laser lidar omnidirectionnel à 360 degrés ÉLECTRONIQUE
Description: Le RPLIDAR S1 est la solution de scanner laser 2D à 360 degrés de nouvelle génération à faible coût développée par SLAMTEC. Il peut prendre jusqu'à 9200 échantillons de mesure laser par seconde avec une grande vitesse de rotation. Équipé de la technologie OPTMAG brevetée de SLAMTEC, il surmonte la limitation de durée de vie des systèmes LIDAR traditionnels afin de fonctionner de manière stable pendant longtemps. Le système peut effectuer un scan 2D à 360 degrés dans une portée de 40 mètres. Les données de nuage de points 2D générées peuvent être utilisées pour la cartographie, la localisation et la modélisation d'objets/environnements. Comparé aux RPLIDAR d'autres séries, le RPLIDAR S1 a des performances plus stables lors de la détection d'objets à longue distance, d'objets alternant entre le blanc et le noir et d'objets sous la lumière directe du soleil, ce qui est idéal pour la construction de cartes dans un environnement extérieur dans un rayon de 40 mètres. Par conséquent, il peut être largement appliqué dans de nombreux scénarios commerciaux orientés vers le consommateur. La fréquence de scan typique du RPLIDAR S1 est de 10Hz (600rpm), et la fréquence peut être librement ajustée dans la plage de 8 à 15Hz selon les exigences spécifiques. Avec une fréquence de scan de 10Hz, le taux d'échantillonnage est de 9,2kHz et la résolution angulaire est de 0,391°. Grâce aux améliorations des performances matérielles de SLAMTEC et des algorithmes associés, le RPLIDAR S1 fonctionne bien dans tous les types d'environnements intérieurs et extérieurs avec lumière directe du soleil. Parallèlement, avant de quitter l'usine, chaque RPLIDAR S1 a passé des tests stricts pour garantir que la puissance de sortie laser respecte la norme de sécurité oculaire IEC-60825 Classe 1.
TOF Ranging Method
RPLIDAR S1 adopte la technologie de mesure TOF (Temps de Vol), qui garantit que la résolution de mesure ne change pas avec la distance. Même à une plus grande distance, la résolution de mesure reste stable et précise.
40 Meters Range Radius
Le rayon de portée du RPLIDAR S1 est jusqu'à 40 mètres, ce qui répond à davantage d'exigences d'application dans des scénarios plus vastes. 
Résistance à la forte lumière du jour, disponible en extérieur
Évitant efficacement les fortes interférences de la lumière du jour, le RPLIDAR S1 offre des performances de mesure stables et de cartographie haute résolution en extérieur.
Petite taille, utilisation facile
Le premier scanner laser à temps de vol (TOF) de poche de SLAMTEC. Design ultra-mince, compact et portable pour diverses exigences d'application.
Couverture Enfermée Indépendante
RPLIDAR S1 adopte un couvercle fermé pour protéger son mécanisme intérieur des interférences externes, ce qui fournit un environnement de travail stable et répond à l'application industrielle.
Compatible avec l'écosystème SLAMTEC
Compatible avec les interfaces matérielles et logicielles existantes de tous les produits SLAMTEC.
Scan omnidirectionnel à 360°
Le cœur de balayage du RPLIDAR S1 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre pour effectuer un balayage laser omnidirectionnel à 360 degrés de son environnement environnant.
Durée de vie stable du service
SLAMTEC a intégré la technologie de transmission d'énergie sans fil, de communication optique, d'énergie sans contact et de transmission de signal, pour résoudre complètement le problème de défaillance de connexion électrique et de courte durée de vie causé par l'usure du contact physique, afin de prolonger la durée de vie du RPLIDAR S1.
Norme de sécurité laser
Le RPLIDAR S1 adopte un laser infrarouge à faible puissance comme source de lumière et le pilote par des impulsions modulées. Il atteint la norme de sécurité laser de classe 1, ce qui garantit sa sécurité pour les yeux humains.
Scénarios d'application
Le RPLIDAR peut être utilisé dans les scénarios d'application suivants :
o Navigation et localisation générale des robots
o Analyse de l'environnement et modélisation 3D
o Robot de service ou robot industriel travaillant pendant de longues heures
o Service à domicile / robot de nettoyage navigation et localisation
o Localisation et cartographie simultanées (SLAM)
o Localisation et évitement d'obstacles du jouet intelligent
| Séries | A1 | A2 | A3 | S1 |
 |  |  |  | |
| Modèle | A1M8 | A2M8 | A3M1 | S1M1 |
| Application recommandée | Robot aspirateur, robot domestique | robot consommateur, robot commercial, modélisation 3D, toucher multipoint | robot commercial, robot d'extérieur | robot commercial, robot d'extérieur |
| Plage de mesure | 12m | 12m | 25m | 40m |
| Fréquence d'échantillonnage | 2K-8K | 2K-8K | 2K-16K | 4K-9.2K |
| Vitesse de rotation | 5.5HZ | 5-15HZ | 5-20HZ | 8-15HZ |
| Est-ce que OPTMAG est pris en charge | Oui | Oui | Oui | Oui |
| Moteur | Brosse | Sans balai | Sans balai | Sans balai |
| La conduite motorisée est-elle prise en charge ? | NON | Oui | Oui | Oui |
| Dimension | 97*71*51mm | 76*76*41mm | 76*76*41mm | 55,5*55,5*51mm |
| Poids | 170g | 190g | 190g | 105g |
| Sortie | UART Série Niveau 3.3V | UART Série 3.3V niveau | UART Série 3.3V niveau | UART Série 3.3V niveau |
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Notre entreprise s'engage dans la recherche et le développement de drones de taille moyenne et grande ainsi que de technologies de drones à usage spécial qui s'adaptent à des environnements d'application complexes. Elle est principalement engagée dans la recherche et le développement, la conception, la production, la fabrication, les tests, la vente et le service de drones et de leur équipement de mission aéroporté, et fournit des solutions système aux utilisateurs basées sur sa propre technologie. Notre modèle commercial actuel est la vente de machines complètes et d'accessoires, des services d'application diversifiés, et la recherche préliminaire sur des technologies de drones avancées.
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