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T25 VTOL R & D Registro 1 - VTOL Elétrico, carga 3-5KG, alcance 150-200KM

T25 Introdução:T25 é a versão beta da abreviação VTOL de 25KG, utiliza uma configuração de potência 4+1, buscando confiabilidade. O layout em V e o empuxo na cauda aumentam ainda...

T25 Introdução:

T25 é a versão beta da abreviação VTOL de 25KG, utiliza uma configuração de potência 4+1, buscando confiabilidade. O layout em V e o empuxo na cauda aumentam ainda mais a eficiência de cruzeiro.

A máquina inteira é composta por liga de alumínio, tubo redondo de carbono, tubo quadrado de carbono, chapa de carbono, peça de madeira e espuma EPO.

Parâmetros de design:

Envergadura 3,3 m, fuselagem 1,75 m, altura da fuselagem 0,36 m (com tripé de fibra de carbono)

Área da asa: 112 g/dm²

Carga alar: 223 g/dm²

Velocidade económica: 22m/s (peso de descolagem de 25KG), 20m/s (peso de descolagem de 20KG)

Câmara de carga: 300×213×135mm (pode transportar LiDAR leve)

Compartimento da bateria: 340×220×152mm (pode acomodar 4 baterias de estado sólido 6S30000mah)

 

Motor e pá

O peso máximo de descolagem do T25 é de 25KG. Considerando a influência da mudança de altitude na força de tração e a tensão de corte de descarga de 3.2V da bateria de estado sólido, a relação empuxo-peso de múltiplos rotores está planejada para ser superior a 2.

Com referência à mesma configuração de nível, o motor é selecionado nas séries 6, 7 e 8, a seleção do valor KV está entre 150-300, e a hélice é selecionada como 20-24 polegadas.

Finalmente, o motor e a pá foram organizados e combinados na mesa de tração para testes, considerando o peso do motor, a condição de aquecimento, a força de tração máxima e outros fatores, e finalmente selecionados o motor rotor 6218 KV230 e a pá 2075, e testaram a força de tração máxima de 12S com carga completa de 13,7Kg.

Se descolar e aterrar a uma altitude superior a 4.000 metros, pode substituir a pá do multi-rotor por 21 ou 22 polegadas.

A relação empuxo-peso da asa fixa é esperada ser 0,5, melhorando a capacidade de quebra do vento da aeronave. O motor de asa fixa não consegue medir a tensão real no ar, escolhendo temporariamente 6225 KV205, pá 2013, carga total de 12s, empuxo máximo estático de 10KG. Se o empuxo da cauda for grande, haverá tensão ou eficiência insuficientes, e então o ajuste de potência será feito de acordo com os dados do tamanho atual e da relação de aceleração na fase posterior do teste da linha aérea.

Parte elétrica

O regulador elétrico recebeu várias amostras de engenharia do fabricante, nominal 12S 160A. Para aumentar a fiabilidade, geralmente escolho que a corrente nominal seja cerca de 2 vezes a corrente máxima medida. O principal fator é que os testes nominais são realizados em condições ideais de dissipação de calor, e é difícil alcançar condições ideais quando instalado na aeronave.

A interface da asa harmónica elétrica está temporariamente conectada por parafuso, afetada pelo ciclo de processamento da liga de alumínio, o tubo reto utilizado na fase de teste, e o braço de planeamento é dobrável.

A interface da fonte de alimentação e sinal da asa adota dois conectores de alta corrente, com um único conector de alta corrente suportando uma corrente máxima de 40A e funcionando por um curto período de 80-100A.

Seção de direção

O modelo 3054 para o mecanismo de direção do aileron é acionado em paralelo por dois mecanismos de direção porque a superfície do leme é demasiado grande.

O medidor de velocidade do ar está montado no compartimento do leme e direciona o tubo pitot em direção à borda de ataque da asa

A cauda adota um mecanismo de direção em metal, o torque de trabalho é de 10kg.cm, e o modo de acionamento direto é adotado. O mecanismo de direção não está instalado no cabo da cauda.

A superfície do leme de cauda também é relativamente grande, a rigidez não é suficiente, e o acionamento direto pode levar a uma condução insatisfatória, que é temporariamente reforçada com adesivos.

Seção de controle de voo

O GPS está temporariamente colocado fora da cabine, usando uma bússola externa para resistir a interferências. Foi eventualmente instalado na cabine perto do topo. Não há interruptor de segurança GPS, o interruptor de segurança está montado de forma independente na lateral do fuselagem.

PixPilot V6 Pro para controle de voo e T900 Pro para transmissão de dados

Este PMU foi modificado para suportar a deteção de corrente de 14S 160A. No entanto, o calor detectado pela amostragem de resistência é relativamente grande, e a deteção Hall de 200A será alterada na fase posterior.

A fonte de alimentação do mecanismo de direção é ainda independente UBEC para evitar interferências.

Parte da bateria

Usado temporariamente 4 peças 16000mah formato 15C pressão geral, o peso é de cerca de 7.2KG;

O próximo passo é usar 4 peças de 22000mah formato 25C de pressão geral, o peso é de cerca de 10KG;

O plano final é usar quatro baterias de estado sólido de 30000mah 5C, pesando cerca de 10,5KG;

Neste momento, não está planeado utilizar uma bateria de estado sólido de 36000mah, para uma aeronave da classe de 20KG, o peso da bateria representa mais de metade da aeronave, e a eficiência de carga não é muito alta.

Seção de Resumo

A parte elétrica da aeronave acima, sem baterias e cargas, tem um peso vazio de 9,5KG.


Mensagem de votação:


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O futuro do T25 está cheio de incertezas e precisa ser criado em conjunto com os utilizadores. Bem-vindo a votar, a sua participação pode ajudar-nos a aproximar-nos das verdadeiras necessidades, melhorar a experiência do utilizador e criar produtos simples, bonitos e universais.

Em que cenários você acha que o T25 é útil? Múltipla escolha
1. Equipado com mapeamento LiDAR de 3KG
2. Ensino e formação como máquinas VTOL quatro
3. Transportar 3-5kg como um protótipo para transporte logístico
4. Como uma plataforma de pesquisa para grandes cargas e longas viagens
5. Outros

Quantas baterias S você deseja que o T25 use para uma instalação e carregamento fáceis? escolha única
Bateria de polímero de lítio 12S
Bateria de polímero de lítio 14S
Bateria de polímero de lítio 18S
Bateria de polímero de lítio 24S

Qual o comprimento que deseja que o T25 tenha após a embalagem? escolha única
1,35m (pode ser colocado na parte de trás do carro)
1,5m (pode ser colocado na parte traseira do SUV com um banco abaixado)
> 1,5m (modelos grandes, o comprimento não é uma consideração importante)

Quanto tempo espera que o T25 suporte 3KG? escolha única
Cerca de 150KM
Cerca de 200KM
Mais de 250KM

Quanto tempo espera que o T25 suporte 5KG? escolha única
Cerca de 100KM
Cerca de 150KM
Cerca de 200KM
Mais de 250KM

Que capacidade de baterias costuma usar? Múltipla escolha
6S 16000mah
6S 22000mah
6S 25000mah
6S 30000mah
12S 16000mah
12S 22000mah
12S 25000mah
12S 30000mah
Outra capacidade

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