T25 Введение:
T25 - это бета-версия 25KG VTOL, использующая конфигурацию питания 4+1, стремящаяся к надежности. Конструкция с V-образным хвостом и хвостовым двигателем дополнительно повышает эффективность крейсерского полета.
Вся машина состоит из алюминиевого сплава, углеродной круглой трубы, углеродной квадратной трубы, углеродного листа, деревянной детали и пенопласта EPO.
Параметры дизайна:
Размах крыльев 3.3 м, фюзеляж 1.75 м, высота фюзеляжа 0.36 м (с углеродным триногом)
Площадь крыла: 112 г/дм²
Нагрузка на крыло: 223 г/дм²
Экономическая скорость: 22м/с (25КГ взлетный вес), 20м/с (20КГ взлетный вес)
Отсек для полезной нагрузки: 300×213×135мм (может перевозить легкий LiDAR)
Отсек для батарей: 340×220×152мм (может вмещать 4 6S30000mah твердотельные батареи)
Двигатель и весло
Максимальный взлетный вес T25 составляет 25 кг. Учитывая влияние изменения высоты на тяговое усилие и 3,2 В напряжение отключения разряда твердотельной батареи, планируется, что отношение тяги к весу нескольких роторных систем будет больше 2.
С учетом конфигурации на том же уровне, мотор выбирается в сериях 6, 7 и 8, значение KV выбирается в диапазоне от 150 до 300, а пропеллер выбирается размером 20-24 дюйма.
Наконец, мотор и весло были расположены и объединены на тестовом столе, учитывая вес мотора, условия нагрева, максимальную тяговую силу и другие факторы, и в конечном итоге был выбран роторный мотор 6218 KV230 и весло 2075, и была протестирована максимальная тяговая сила 12S при полном заряде 13.7Kg.
Если взлет и посадка происходят на высоте более 4000 метров, вы можете заменить многороторный винт на 21 или 22 дюйма.
Ожидается, что отношение тяги к весу фиксированного крыла составит 0,5, что улучшит способность самолета преодолевать ветер. Мотор фиксированного крыла не может измерить реальное напряжение в воздухе, временно выберите 6225 KV205, лопасть 2013, 12s полная зарядка статическая максимальная тяга 10KG. Если тяга хвоста велика, может возникнуть недостаток напряжения или эффективности, и затем регулировка мощности будет произведена в соответствии с данными текущего размера и соотношения дроссельной заслонки на позднем этапе испытания авиалиний.
Электрическая часть
Электрический регулятор взял несколько инженерных образцов у производителя, номинал 12S 160A. Для повышения надежности я обычно выбираю номинальный ток примерно в 2 раза больше измеренного максимального тока. Основным фактором является то, что номинальные испытания проводятся в идеальных условиях теплоотведения, и достичь идеальных условий при установке на самолете сложно.
Интерфейс электрического гармонического крыла временно соединен винтом, подвержен воздействию цикла обработки алюминиевого сплава, прямая труба используется на этапе тестирования, а планирующая рука складная.
Интерфейс питания крыла и сигнала использует два высокотоковых разъема, при этом один высокотоковый разъем выдерживает максимальный ток 40A и может работать в течение короткого времени при 80-100A.
Раздел рулевого управления
Модель 3054 для рулевого управления элеронами приводится в действие параллельно двумя рулевыми механизмами, потому что площадь руля слишком велика.
Манометр воздушной скорости установлен в отсеке руля и направляет трубку Пито к переднему краю крыла
Хвост использует металлический рулевой механизм, рабочий крутящий момент составляет 10 кг·см, и применяется режим прямого привода. Рулевой механизм не установлен в хвостовом тросе.
Поверхность хвостового руля также относительно большая, жесткости недостаточно, и прямой привод может привести к неудовлетворительной проводимости, что временно усиливается с помощью наклеек.
Секция управления полетом
Тот GPS временно размещен снаружи кабины, используя внешний компас для сопротивления помехам. В конечном итоге он был установлен в кабине ближе к верху. Нет переключателя безопасности GPS, переключатель безопасности установлен независимо на стороне фюзеляжа.
PixPilot V6 Профессионал для управления полетом и T900 Профессионал для передачи данных
Этот PMU был модифицирован для поддержки обнаружения тока 14S 160A. Однако тепло, обнаруженное при выборке сопротивления, относительно велико, и Hall-обнаружение 200A будет изменено на более позднем этапе.
Питание рулевого механизма по-прежнему независимое UBEC, чтобы избежать помех.
Часть батареи
Временно использовались 4 штуки 16000mah формата 15C общего давления, вес составляет около 7.2KG;
Следующий шаг - использовать 4 штуки формата 22000mah 25C общего давления, вес составляет около 10KG;
Окончательный план заключается в использовании четырех твердотельных батарей 30000mah 5C, весом около 10,5 кг;
На данный момент не планируется использовать более крупную твердотельную батарею на 36000 мАч, для самолета класса 20 кг вес батареи составляет более половины веса самолета, и эффективность нагрузки не очень высокая.
Раздел резюме
Выше представлена электрическая часть самолета, без батарей и нагрузок, пустой вес 9.5КГ.
Сообщение для голосования:
Добро пожаловать на голосование, ваше участие помогает нам лучше понять наши реальные потребности и создавать простые, красивые и универсальные продукты.
Будущее T25 полно неопределенностей и должно быть создано вместе с пользователями. Добро пожаловать к голосованию, ваше участие может помочь нам приблизиться к реальным потребностям, улучшить пользовательский опыт и создать простые, красивые и универсальные продукты.
В каких сценариях, по вашему мнению, T25 полезен? Множественный выбор
1. Оснащен 3KG LiDAR картографированием
2. Обучение и тренировка на четырех машинах VTOL
3. Переносите 3-5 кг в качестве прототипа для логистической транспортировки
4. В качестве исследовательской платформы для больших нагрузок и длительных путешествий
5. Другое
Сколько батареек типа S вы хотите, чтобы T25 использовал для легкой установки и зарядки? одноразовый выбор
12S литий-полимерная батарея
14S литий-полимерная батарея
18S литий-полимерная батарея
24S литий-полимерная батарея
Какую длину вы хотите, чтобы T25 была после упаковки? одноразовый выбор
1.35м (можно разместить в багажнике автомобиля)
1,5 м (можно разместить в задней части внедорожника с одним сиденьем сложенным)
> 1.5м (большие модели, длина не является основным критерием)
Как долго вы ожидаете, что T25 сможет нести 3 кг? однократный выбор
Около 150 км
Около 200 км
Более 250КМ
Как долго вы ожидаете, что T25 сможет нести 5 кг? однократный выбор
Около 100 км
Около 150КМ
Около 200 км
Более 250КМ
Какие емкости батарей вы обычно используете? Множественный выбор
6S 16000мАч
6S 22000мАч
6S 25000мАч
6S 30000мАч
12S 16000mah
12S 22000mah
12S 25000mah
12S 30000mah
Другая емкость
