Метод измерения дальности Slamtec RPLIDAR S1 TOF Радиус действия 40 метров Доступно для использования на открытом воздухе 360 градусов Всенаправленный лазерный лидарный датчик S ЭЛЕКТРОНИКА

Описание : RPLIDAR S1 — это недорогое решение для 360-градусного 2D-лазерного сканера (LIDAR) следующего поколения, разработанное SLAMTEC. Он может выполнять до 9200 измерений лазерной дальности в секунду с высокой скоростью вращения. И оснащенный запатентованной SLAMTEC технологией OPTMAG, он преодолевает ограничение срока службы традиционной системы LIDAR, чтобы работать стабильно в течение длительного времени. Система может выполнять 2D-сканирование на 360 градусов в диапазоне 40 метров. Сгенерированные данные 2D-облака точек могут использоваться для картографирования, локализации и моделирования объектов/среды. По сравнению с RPLIDAR других серий, RPLIDAR S1 имеет более стабильную производительность при обнаружении объектов на большом расстоянии, объектов белого или черного цвета поочередно и объектов под прямыми солнечными лучами, что идеально подходит для построения карт на открытом воздухе в радиусе 40 метров. Поэтому его можно широко применять во многих бизнес-сценариях, ориентированных на потребителя. Типичная частота сканирования RPLIDAR S1 составляет 10 Гц (600 об/мин), и частоту можно свободно регулировать в диапазоне 8-15 Гц в соответствии с конкретными требованиями. При частоте сканирования 10 Гц частота дискретизации составляет 9,2 кГц, а угловое разрешение составляет 0,391°. Благодаря улучшениям в производительности оборудования SLAMTEC и связанному с ним алгоритму, RPLIDAR S1 хорошо работает во всех типах внутренних и внешних сред с прямым солнечным светом. Между тем, перед тем как покинуть завод, каждый RPLIDAR S1 прошел строгое тестирование, чтобы убедиться, что выходная мощность лазера соответствует стандарту безопасности для глаз IEC-60825 Class 1.

Метод измерения дальности TOF

RPLIDAR S1 использует технологию измерения дальности TOF (Time of Flight), которая гарантирует, что разрешение измерения дальности не изменится с расстоянием. Даже на большем расстоянии разрешение измерения дальности остается стабильным и точным.

Радиус действия 40 метров

Радиус действия RPLIDAR S1 составляет до 40 метров, что соответствует большему количеству требований к применению в более масштабных сценариях.

Устойчивость к сильному дневному свету, доступно на открытом воздухе

Эффективно избегая сильных помех от дневного света, RPLIDAR S1 обеспечивает стабильное измерение дальности и высокое разрешение картографирования в условиях внешней среды.

Маленький размер, простота использования

Первый карманный лазерный сканер TOF SLAMTEC. Ультратонкий дизайн, компактный и портативный для различных приложений.

Независимая закрытая крышка

RPLIDAR S1 оснащен закрытым кожухом для защиты внутреннего механизма от внешнего воздействия, что обеспечивает стабильную рабочую среду и соответствует требованиям промышленного применения.

Совместимость с экосистемой SLAMTEC

Совместимость с существующими аппаратными и программными интерфейсами всех продуктов SLAMTEC.

Всенаправленное сканирование на 360°

Дальномерный сердечник RPLIDAR S1 вращается по часовой стрелке, выполняя всенаправленное лазерное сканирование окружающей среды на 360 градусов.

Ряд	А1	А2	А3	С1
Модель	А1М8	А2М8	А3М1	С1М1
Рекомендуемое применение	Робот-пылесос, домашний робот	Потребительский робот, коммерческий робот, 3D-моделирование, многоточечное касание	коммерческий робот, уличный робот	коммерческий робот, уличный робот
Диапазон измерения	12м	12м	25м	40м
Частота дискретизации	2К-8К	2К-8К	2К-16К	4К-9.2К
Скорость вращения	5.5Гц	5-15Гц	5-20Гц	8-15Гц
Поддерживается ли OPTMAG?	Да	Да	Да	Да
Мотор	Щетка	Бесщеточный	Бесщеточный	Бесщеточный
Поддерживается ли вождение автомобиля?	НЕТ	Да	Да	Да
Измерение	97*71*51мм	76*76*41мм	76*76*41мм	55,5*55,5*51мм
Масса	170г	190г	190г	105г
Выход	UART последовательный уровень 3,3 В	UART последовательный уровень 3,3 В	UART последовательный уровень 3,3 В	UART последовательный уровень 3,3 В