مجموعة نظام التحكم في الطيران Pixsurvey Cube V3
وحدة التحكم في الطيران Pixsurvey Cube V3
مقدمة
نظام التحكم في الطيران Pixsurvey Cube V3 هو نظام تحكم في الطيران ثابت الأجنحة 4+1 VTOL يعتمد على منصة الأجهزة Pixhawk V3، والذي تم تحسينه بشكل كبير وفقًا لخصائص رحلة المسح الجوي ومتكامل للغاية. Pixsurvey Cube V3 عبارة عن وحدة تحكم في الطيران مزودة بنظام تشغيل Chibi OS المضمن الذي يقوم بتشغيل إصدار البرامج الثابتة المخصص Ardupilot 4.05، مع ميزات محددة للسلامة والموثوقية والتحكم الدقيق لتلبية الاحتياجات المطلوبة لتطبيقات الصناعة.
♦ الميزات
1. معالجات مزدوجة ذات أداء معالجة قوي، وحوسبة بيانات سريعة للغاية، وبنية طيران آمنة ومستقرة.
2. يحتوي المكعب على مجموعة زائدة من 3 مجموعات من وحدات IMU ومجموعتين من المقاييس لتعزيز الموثوقية.
3. تم تصميم IMU المدمج بتدفئة مستقلة ويعمل عند درجة حرارة ثابتة لتجنب انحراف درجة الحرارة.
4. مستشعر منفصل وتصميم اللوحة الأم، نظام تخميد اهتزاز IMU مستقل، مما يقلل بشكل كبير من تداخل الاهتزاز.
5. الغلاف مصنوع من سبائك الألومنيوم للطيران باستخدام الحاسب الآلي من قطعة واحدة، قوي ومتين، ومضاد للتدخل القوي.
♦ المواصفات
| 【معالجات】 | |
| المعالج الرئيسي المعالج المشترك |
المعالج الرئيسي STM32F427 المعالج المشترك STM32F100 |
| 【أجهزة الاستشعار】 | |
| مقياس التسارع 3 الجيروسكوب 2 البوصلة 2 البارومتر 2 |
LS303D/MPU6000/MPU6000 L3GD20/MPU6000/MPU6000 LS303D MS5611 ×2 |
| 【واجهات】 | |
| المنفذ التسلسلي Mavlink UART المنفذ التسلسلي GPS UART بروتوكول إدخال إشارة التحكم عن بعد 12ج يمكن للحافلة القياسية مخرج PWM |
2 2 جزء في المليون/SBUS/DSM/DSM2 2 2 معيار 8 PWM IO + 6 برمجة IO |
| 【بيئة العمل】 | |
| جهد التشغيل PM جهد يو اس بي درجة حرارة التشغيل |
4.8-5.8 فولت 5.0 فولت +-0.25 فولت -20-80 درجة مئوية |
| 【مقاس】 | |
| الطول العرض الارتفاع وزن |
47 × 47 × 23 ملم 52 جرام |
♦ التثبيت
1．تركيب المكعب V3
قم بتثبيت Cube V3 على اللوحة المركزية باستخدام مسامير M2.5*6 المضمنة في العبوة. تأكد من أن السهم الموجود على جهاز التحكم في الطيران يشير إلى مقدمة الطائرة.
2.تركيب بطاقة SD
يتم تخزين سجلات فلاش البيانات على بطاقة SD صغيرة يتم إدخالها في جانب Cube V3. يوصى باستخدام بطاقة Micro SD من الفئة 4 أو أعلى.
ملاحظة: لا يستطيع Cube V3 تسليح الطائرة بدون بطاقة SD. عند محاولة التسليح، سيتم تشغيل تنبيه نغمة بنغمة واحدة عالية ونغمتين منخفضتين.
♦ وحدة اللوحة المركزية Pixsurvey Cube V3
♦ مقدمة
تم تعديل موقع واجهة اللوحة المركزية Pixsurvey Cube V3 وتم توضيح اتجاه الأسلاك لتجنب تشابك الأسلاك. تحتوي اللوحة المركزية على نظام زائد من مصدري طاقة للتحكم في الطيران لتشغيل جهاز التحكم في الطيران Cube، مما يحسن استقرار التحكم في الطيران.
♦ الميزات
1.Cube التحكم في الطيران إمدادات الطاقة التكرار النسخ الاحتياطي المزدوج، التحكم في الطيران الخارجية إمدادات الطاقة الطرفية التكرار النسخ الاحتياطي المزدوج، إذا فشل واحد إمدادات الطاقة، والتبديل تلقائيا إلى مجموعة أخرى من إمدادات الطاقة.
2.Rich ESC، المؤازرة، النقل الرقمي، جهاز التحكم عن بعد، نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) والواجهات الأخرى، تجميع الأسلاك السهل، تحسين تكامل النظام، تقليل احتمالية الفشل.
3. صفارة مدمجة مع التحكم في مستوى الصوت.
♦ الحجم
الحجم الخارجي: 110*100 مللي متر
الوزن: 65 جرام (بدون مكعب)
♦ التثبيت
يتم تثبيت اللوحة المركزية على رغوة مقصورة التحكم في الطيران بجسم الطائرة من خلال ستة فتحات M 2.5 باستخدام مسامير ومسامير قياسية من النايلون.
ملاحظة: رغوة كابينة التحكم في طيران جسم الطائرة مثبتة بمسامير النايلون، تحتاج إلى فتح الثقوب يدويًا، إذا كانت هناك مكثفات إلكتروليتية كبيرة أسفل اللوحة المركزية، فأنت بحاجة أيضًا إلى فتح فتحات في الرغوة، بحيث يتم تثبيت اللوحة المركزية بسلاسة.
♦ الواجهة الطرفية
ملاحظة: يرجى توصيل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ومقياس السرعة الجوية وناقل الحركة الرقمي وما إلى ذلك باللوحة المركزية وفقًا لترتيب الدبوس. يرجى التحقق من تسلسل الأسلاك بعناية، حيث أن معظم حالات فشل الأجهزة الطرفية تنتج عن أخطاء في الأسلاك.
1. واجهات الاتصال
تيليم1
| اسم | دبابيس | الألوان |
| تيليم1 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2. المسلسل 1 آر إكس | ||
| 3. المسلسل 1 تكساس | ||
| 4. سلك ارضي | أسود |
| اسم | دبابيس | الألوان |
| تيليم2 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2. المسلسل 2 آر إكس | ||
| 3. المسلسل 2 تكساس | ||
| 4. سلك ارضي | أسود |
| اسم | دبابيس | الألوان |
| نظام تحديد المواقع1 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2. المسلسل 3 تكساس | يكتب | |
| 3. المسلسل 3 آر إكس | أصفر | |
| 4.SCL1 | يكتب | |
| 5.SDA1 | أصفر | |
| 6. سلك ارضي | أسود |
| اسم | دبابيس | الألوان |
| نظام تحديد المواقع2 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2. المسلسل 4 تكساس | يكتب | |
| 3. المسلسل 4 آر إكس | أصفر | |
| 4. إس سي إل2 | يكتب | |
| 5.SDA2 | أصفر | |
| 6. سلك ارضي | أسود |
| اسم | دبابيس | الألوان |
| I2C1 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2.SCL1 | يكتب | |
| 3.SDA1 | أصفر | |
| 4. سلك أرضي | أسود |
| اسم | دبابيس | الألوان |
| I2C2 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2.SCL2 | يكتب | |
| 3.SDA2 | أصفر | |
| 4. سلك ارضي | أسود |
| اسم | دبابيس | الألوان |
| يمكن1 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2.CAN1_H | يكتب | |
| 3.CAN1_L | أصفر | |
| 4. سلك ارضي | أسود |
| اسم | دبابيس | الألوان |
| يمكن2 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2.CAN2_H | يكتب | |
| 3.CAN2_L | أصفر | |
| 4. سلك ارضي | أسود |
| اسم | دبابيس | الألوان |
| يُحوّل | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2. LED | أسود | |
| 3. السلامة | أصفر |
| اسم | دبابيس | الألوان |
| الطاقة1/ الطاقة2 |
1.5.5 فولت | أحمر |
| 2.5.5 فولت | أحمر | |
| 3. كشف الجهد | أصفر | |
| 4. كشف الجهد | يكتب | |
| 5. سلك ارضي | أسود | |
| 6. سلك ارضي | أسود |
2．Pin اتصالات
| (13) ——— مصراع | بيكس سيرفي كيوب V3 | المظلة ———(7) | |
| (11) ——— المحرك الأمامي الأيسر | المحرك الأمامي الأيمن ———(9) | ||
| (10) ——— المحرك الخلفي الأيسر | المحرك الخلفي الأيمن ———(12) | ||
| (١) ——— الجنيح الأيسر | الجنيح الأيمن ———(5) | ||
| (2) ——— الذيل الأيسر المسطح | الذيل المسطح الأيمن ———(6) | ||
| (3) ——— دواسة الوقود اليسرى | الخانق الأيمن ———(8) | ||
| المؤازرة ——— مصدر الطاقة | اتجاه الذيل العمودي ———(4) | ||
| جزء في المليون ——— SBUS | (14) ———(14) | ||
♦ وحدة إدارة الطاقة Pixsurvey Cube V3
♦ مقدمة
تعد Pixsurvey Cube V3 PMU وحدة إدارة طاقة متكاملة للغاية وسهلة التجميع. إنه يدمج وحدة الكشف عن التيار والجهد، ووحدة إمداد الطاقة للتحكم في الطيران في اتجاهين، ووحدة إمداد طاقة الدفة في اتجاه واحد، ووحدة إمداد طاقة الحمل في اتجاه واحد مع دقة كشف عالية ودعم مدخلات الجهد العالي 12S، وهي مناسبة للمقاتلات و سترايفر ميني.
♦ الميزات
1. استخدام نظام تنحي TI، وكفاءة تحويل عالية وتموج منخفض.
2. أربعة مخططات تنحي معزولة تقلل من الحديث المتبادل بين وحدات الطاقة.
3.Adopt سبائك الانجراف المقاوم لدرجات الحرارة المنخفضة أخذ العينات، ودقة عالية وتوليد الحرارة المنخفضة.
4. يتم تثبيت الأسلاك بالصواميل والمسامير لسهولة التركيب.
5. تدعم مخرجات 5V@5A المزدوجة مصدر الطاقة الزائد للتحكم في الطيران.
♦ معلمات الواجهة
واجهة البطارية
| اسم | معامل | نموذج |
| البطارية إيجابية | 12-60 فولت | OT2.5-4 12AWG أحمر |
| ESC إيجابي | 12-60 فولت | OT4-4 14AWG أحمر |
| البطارية / ESC سلبي | سلبي | OT2.5-4 12AWG OT4-4 14AWG أسود |
| اسم | معامل | نموذج |
| الطاقة1 الطاقة2 |
5.3 فولت | GH1.25 28AWG أحمر |
| 5.3 فولت | GH1.25 28AWG أحمر | |
| الكشف الحالي | GH1.25 28AWG أصفر | |
| كشف الجهد | GH1.25 28AWG الكتابة | |
| سلبي | GH1.25 28AWG أسود | |
| سلبي | GH1.25 28AWG أسود |
| اسم | معامل | نموذج |
| مؤازرة إيجابية | 6 فولت | دوبونت 2.54 22AWG أحمر |
| سيرفو سلبي | سلبي | دوبونت 2.54 22AWG أسود |
| اسم | معامل | نموذج |
| تحميل إيجابي | 12 فولت | دوبونت 2.54 22AWG أحمر |
| تحميل سلبي | سلبي | دوبونت 2.54 22AWG أسود |
♦ المواصفات
| جهد التشغيل | 12-60 فولت |
| التشغيل الحالي | 0-80A |
| دقة الكشف عن الجهد | -/+0.01 فولت |
| دقة الكشف الحالية | -/+0.02 أ |
| نسبة تقسيم الجهد | 18 |
| نسبة الصوت/الصورة الحالية | 24 |
| POWER1 الناتج الجهد والتيار | 5 فولت/5 أمبير |
| POWER2 الجهد الناتج والتيار | 5 فولت/5 أمبير |
| مضاعفات التيار الكهربائي الناتج الجهد والتيار | 6 فولت/5 أمبير |
| تحميل الجهد الناتج العرض الحالي | 12 فولت/5 أمبير |
| درجة حرارة التشغيل | -20 ~ +100 درجة مئوية |
| الأعلى. الحجم الخارجي | 101 مم × 41 مم |
| الوزن (بالسلك) | 67 جرام |
♦ التثبيت
1. قم بتثبيت وحدة إدارة الطاقة في كابينة توزيع الطاقة بالطائرة باستخدام مسامير النايلون.
2. قم بتوصيل POWER1 وPOWER2 الموجودين على لوحة توزيع الطاقة بمنافذ POWER1 وPOWER2 المقابلة على اللوحة المركزية؛
قم بتوصيل سلك الطاقة المؤازر من لوحة توزيع الطاقة إلى دبوس الطاقة المؤازر الموجود على الجانب الأيسر من اللوحة المركزية؛
يتم توصيل سلك طاقة التحميل بصف 3*4 من المسامير الموجودة في الجانب الأيمن العلوي من اللوحة المركزية.
♦ اتجاه المحرك
إذا كان المحرك يدور في الاتجاه الخاطئ، فيرجى تبديل أي أسلاك ثنائية الطور مع إيقاف تشغيل الطاقة. يحدث فشل ESC بسبب الأسلاك غير الصحيحة في معظم الحالات.
يوضح الشكل أدناه اتجاه دوران مروحة محرك الطائرة. أخضر (في اتجاه عقارب الساعة). الأحمر (عكس اتجاه عقارب الساعة).
♦ وحدة بوصلة Pixsurvey Cube V3 GPS
♦ موقع تثبيت نظام تحديد المواقع
ضع الوحدة على الجزء الخارجي من طائرتك (أعلى إذا كان ذلك مناسبًا) وبرؤية واضحة للسماء، بعيدًا عن المحرك وESC قدر الإمكان، مع توجيه الأسهم للأمام.
احتفظ بالوحدة على بعد 10 سم على الأقل من كابلات الطاقة والبطاريات التي تعمل بالتيار المستمر، وبعيدًا عن الأجسام المعدنية القريبة التي تحتوي على الحديد، واستخدم حبلًا للتوصيل كلما أمكن ذلك.
يعمل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في بيئة خارجية مع تغطية كافية للسماء للحصول على إشارات أفضل للأقمار الصناعية وتحسين سلامة المهام المستقلة. قد تتداخل بعض الأجهزة اللاسلكية عالية الطاقة مع البوصلة وإشارة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، يرجى محاولة إبقاء هذه الأجهزة اللاسلكية عالية الطاقة بعيدًا عن موقع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
♦ تركيب نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) واحد
يأتي جهاز Striver mini مزودًا بنظام GPS واحد بشكل قياسي، واستخدم موصله المكون من 6 سنون لتوصيل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بواجهة GPS 1. نظرًا لأن وحدة GPS مزودة ببوصلة خارجية، يلزم معايرة البوصلة (توجد خطوات المعايرة في قسم "معايرة البرامج").
♦ تركيب نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المزدوج
يأتي جهاز Fighter مزودًا بنظام GPS مزدوج، ويستخدم نظام GPS الثاني موصلًا مكونًا من 6 سنون لتوصيل GPS بمنفذ GPS 2. نظرًا لأن وحدة GPS مزودة ببوصلة خارجية، يلزم معايرة البوصلة (توجد خطوات المعايرة في قسم "معايرة البرامج").
♦ وحدة قياس السرعة الجوية Pixsurvey Cube V3
♦ تركيب جهاز قياس السرعة الجوية I2C
تمت تصفية أنبوب الضغط الثابت الخاص بمقياس السرعة الجوية باستخدام إسفنجة لقياس الضغط الثابت على ارتفاع الطيران.
قم بتثبيت عداد السرعة الجوية داخل الجناح وتقصير طول أنبوب السيليكون لتحسين دقة قياس السرعة الجوية.
يتم توصيل مقياس السرعة الجوية I2C بواجهة I2C للوحة المركزية.
♦ تركيب جهاز قياس السرعة الجوية CAN
تمت تصفية أنبوب الضغط الثابت الخاص بمقياس السرعة الجوية باستخدام إسفنجة لقياس الضغط الثابت على ارتفاع الطيران.
قم بتثبيت عداد السرعة الجوية داخل الجناح وتقصير طول أنبوب السيليكون لتحسين دقة قياس السرعة الجوية.
يتم توصيل مقياس السرعة الجوية CAN بواجهة CAN الخاصة باللوحة المركزية.
♦ معايرة مقياس السرعة الجوية
الغرض من المعايرة الثابتة هو السماح للطائرة بالحصول على ضغط هواء لارتفاع مسند الإسناد لتجنب الموقف الذي تكون فيه بيانات مسند عداد السرعة الجوية غير صحيحة وتؤدي إلى أخطاء في الدقة الديناميكية. بعد اكتمال المعايرة الثابتة، هناك حاجة أيضًا إلى معايرة ديناميكية لتصحيح خطأ الحساب بين الفرق الديناميكي والثابت لأنبوب السرعة الجوية، بحيث تكون السرعة الجوية أقرب إلى القيمة الحقيقية.
أبقِ الطائرة ثابتة على الأرض > شريط القائمة > الإجراءات > Perflight_calibration > قم بتنفيذ الإجراء > دع الطائرة تظل ثابتة لمدة دقيقة واحدة تقريبًا، ثم أعد تشغيل التحكم في الطيران.
♦ فحص حالة العمل السرعة الجوية
يرجى التحقق عن طريق النفخ في أنبوب السيليكون المتصل بوحدة السرعة الجوية. عند النفخ، يمكنك رؤية تغير قيمة السرعة الجوية في الزاوية اليسرى السفلية من مربع موقف المحطة الأرضية.
♦ وحدة النقل الرقمي Pixsurvey Cube V3
يستخدم الطرف الأرضي للإرسال الرقمي قالب متكامل من سبائك الألومنيوم باستخدام الحاسب الآلي، وواجهة من النوع C تدعم التوصيل الأمامي والخلفي، ويستخدم هوائي النقل الرقمي هوائيات مزدوجة عالية الكسب لإرسال واستقبال الإشارات، مع نصف قطر قياس عن بعد يبلغ 10 كيلومتر + في المناطق الجبلية. المناطق و 20 كم + في السهول.
♦ تركيب جهاز الإرسال الرقمي Sky End
أدخل الطرف السماوي للإرسال الرقمي في موضع تركيب الإرسال الرقمي المقابل للوحة المركزية.
( ملاحظة: يجب أن يكون المشتت الحراري متجهًا للأعلى! )
♦ تركيب نهاية أرضية الإرسال الرقمي
يمكن أيضًا أن يعمل الطرف الأرضي المتصل بهوائي واحد، إذا كنت بحاجة إلى الطيران لمسافات طويلة، فمن المستحسن توصيل هوائيين، فإشارة الهوائي لها تأثير تعزيز متبادل.
ملاحظة: المسافة بين الهوائيين أكبر من 1 متر، عمودياً إلى الإتجاه الأرضي.
♦ معنى مؤشر النقل الرقمي
يومض الضوء الأخضر: البحث عن إرسال رقمي آخر (لم يتم إقرانه بنجاح بعد).
الضوء الأخضر مضاء دائمًا: الاقتران ناجح.
يومض الضوء الأحمر: يتم استلام/إرسال البيانات.
الضوء الأحمر قيد التشغيل دائمًا: جاري ترقية البرنامج الثابت.
♦ وحدة التحكم عن بعد Pixsurvey Cube V3
♦ تركيب جهاز الاستقبال عن بعد
قم بتوصيل كابل Dupont 3pin في دبوس PPM\SBUS المقابل على الجانب الأيسر من اللوحة المركزية. استخدم لاصق 3M لتثبيت جهاز الاستقبال في موضع تركيب جهاز الاستقبال المقابل على اللوحة المركزية.
♦ إعداد وضع المتلقي
اضغط مع الاستمرار على SET للتشغيل، واضغط لفترة قصيرة على SET للتبديل، واضغط لفترة طويلة على SET للتأكيد.
الأخضر=W.BUS
الأزرق = جزء في المليون
| الأخضر دائما | الأزرق دائما على | الأحمر دائما | وميض أحمر | وميض أصفر | وميض أخضر | وميض أزرق | |
| تعيين | دبليو باص | جزء في المليون | خارج السيطرة | جهد منخفض | رموز المطابقة | ||
| دبليو باص | جزء في المليون | ||||||
♦ مطابقة رمز التحكم عن بعد
1. تشغيل الرمز: بعد التشغيل، اضغط لفترة طويلة على SET لمدة 3 ثوانٍ لإدخال حالة الرمز، يومض الضوء الأصفر ببطء (في انتظار أمر رمز جهاز الإرسال)
2. يدخل جهاز التحكم عن بعد إلى عنصر القائمة "الإعدادات المتقدمة" ضمن "إعدادات المعلمة". اضغط على زر التأكيد للدخول إلى واجهة "مطابقة الكود" في "الإعدادات المتقدمة".
3. استخدم أولاً مفاتيح الأسهم لتحديد مطابقة الكود. يجب تنفيذ عملية مطابقة الكود على مسافة قصيرة. لا تتوفر هذه الوظيفة عند إيقاف تشغيل نظام 2.4G HF، يرجى الرجوع إلى "نوع التعديل". بمجرد نجاح مطابقة الكود، سيتم إرجاعه إلى القائمة بشكل نشط. يمكنك أيضًا الضغط لفترة طويلة على زر "خروج" لفرض الخروج.
ملحوظة: يرجى التأكد من عدم وجود عملية تحكم عن بعد لاسلكية عند استخدام هذه الوظيفة!
♦ المواصفات
| نموذج | RD201W |
| نطاق التردد | 2.400 جيجا هرتز-2.483 جيجا هرتز |
| مقاس | 30.4*22.7*9.5 مللي متر |
| وزن | 5.4 جرام |
| وظيفة آمنة من الفشل | يدعم |
| الجهد االكهربى | 4.8 فولت-12.6 فولت |
| طلب | مركبة، قارب، متعدد المروحيات، طائرة هليكوبتر، جناح ثابت |
| جزء في المليون | يدعم |
| دبليو باص | يدعم |
| دقة | 2048 |
♦ معايرة البرامج
ملحوظة: تمت برمجة البرامج الثابتة والمعلمات الخاصة بالتحكم في الطيران في المكعب قبل مغادرة المصنع، وليست هناك حاجة لإعادة تحديث البرامج الثابتة والمعلمات، فقط لإكمال المعايرة بعد التجميع.
♦ مهمة مخطط VTOL تحميل المسح
يرجى تنزيل أحدث إصدار من برنامج Mission Planner VTOL Survey من الموقع الإلكتروني. 
♦ الاتصال بالتحكم في الطيران
باستخدام كابل بيانات USB:
قم بتوصيل كابل بيانات USB بمنفذ USB للتحكم في الطيران. حدد منفذ COM المناسب من القائمة المنسدلة الموجودة في الزاوية اليمنى العليا من Mission Planner VTOL Survey. ثم حدد معدل الباود 115200.
استخدام الإرسال الرقمي:
بالنسبة للإرسال الرقمي، حدد منفذ COM المناسب واضبط معدل الباود على 57600 (ملاحظة: لن تتمكن من الاتصال بمعدلات الباود الأخرى).
♦ معايرة مقياس التسارع
انتقل إلى الإعداد الأولي > الأجهزة المطلوبة > معايرة مقياس التسارع. انقر فوق معايرة التسريع لبدء المعايرة. اتبع الخطوات الموضحة أدناه لتوجيه مقدمة الطائرة أفقيًا، ويسارًا، ويمينًا، ولأعلى، ولأسفل، وللخلف. بعد المعايرة الناجحة، سيتم عرض "تم المعايرة بنجاح".
1. ضع الطائرة أفقيًا، ثم "انقر عند الانتهاء".
2. قم بإدارة مقدمة الآلة للأمام، بحيث يكون الجانب الأيسر مواجهًا للأرض، ثم "انقر عند الانتهاء".
3. أدر الأنف للأمام، بحيث يكون الجانب الأيمن مواجهًا للأرض، ثم "انقر عند الانتهاء".
4. أدر أنفك نحو الأرض ثم "انقر عند الانتهاء".
5. ارفع رأسك للأعلى ثم "انقر عند الانتهاء".
6. اقلب الطائرة لأعلى ولأسفل، ثم "انقر عند الانتهاء".
7. عند نجاح المعايرة، يتم عرض "تم المعايرة بنجاح".
♦ معايرة المستوى
ضع الطائرة أفقيًا وانقر على "معايرة المستوى". عندما تنجح المعايرة، سيتم عرض "مكتملة".
♦ معايرة البوصلة
1. تأكد من تمكين البوصلة.
2. اختر بوصلة مثبتة خارجيًا ولا تستخدم بوصلة مثبتة داخل جهاز التحكم في الطيران لتجنب تداخل البوصلة إلى أقصى حد ممكن.
3. انقر فوق "ابدأ" لمعايرة البوصلة. أبقِ الطائرة في الهواء وقم بتدويرها بحيث يشير كل جانب (الأمامي والخلفي واليسار واليمين والأعلى والأسفل) إلى الأرض بدوره لبضع ثوان. أثناء دوران الطائرة، يجب أن يكون الشريط الأخضر متجهًا نحو اليمين حتى تكتمل المعايرة.
♦ معايرة جهاز التحكم عن بعد
قم بتوصيل جهاز استقبال RC بالمكعب عبر RCIN وقم بتشغيل جهاز إرسال RC الخاص بك. تأكد من أن جهاز الإرسال مرتبط بجهاز الاستقبال (يظهر جهاز الاستقبال ضوءًا أخضر ثابتًا) وأنه مضبوط لاستخدام الطراز الصحيح لطائرتك.
افتح الإعداد الأولي > الأجهزة القسرية > شاشة معايرة جهاز التحكم عن بعد. إذا كان جهاز استقبال RC (Rx) وجهاز الإرسال (Tx) مرتبطين، فمن المفترض أن ترى الشريط الأخضر يتحرك عند تحريك جهاز الإرسال.
♦ معايرة ESC
ملحوظة: يرجى إزالة المروحة قبل معايرة ESC لتقليل خطر دوران المحرك.
1. ابدأ التحكم في الطيران باستخدام اتصال USB، بدون توصيل بطارية، وقم بتكوين مفتاح وضع التحكم عن بعد إلى وضع Q_stable في المحطة الأرضية، وقم بتعطيل قيمة مفتاح الأمان BRD_SAFETYENABLE إلى 0، وقم بإلغاء إجراء إلغاء القفل بقيمة ARMING_REQUIRE إلى 0، وادفع الخانق إلى أعلى منصب.
2. قم بتوصيل البطارية، وفقًا لموجه الخانق ذي النغمة السريعة ESC (قد تختلف الشركات المصنعة المختلفة لـ ESC)، ثم اسحب الخانق إلى الموضع المنخفض، بعد اكتمال المعايرة، ادفع الخانق بلطف، وتبدأ المحركات الأربعة في التدوير. بشكل متزامن، أي أن المعايرة ناجحة.
3. بعد اكتمال المعايرة، قم باستعادة قيمة مفتاح الأمان BRD_SAFETYENABLE إلى 1 واستعادة قيمة ARMING_REQUIRE لإلغاء قفل جهاز التحكم عن بعد إلى 1.
♦ معايرة الجهد
تدعم وحدة إمداد الطاقة Pixsurvey Cube V3 جهدًا يصل إلى 12 ثانية وتيارًا مستمرًا يصل إلى 80 أمبير.
1. يدعم Pixsurvey Cube V3 PMU تكوين كاشف البطارية المزدوج. كن حذرًا عند تحديد نوع المستشعر وإصدار التحكم في الطيران في الشكل أدناه، وإلا فقد تكون الشاشة غير طبيعية.
2. خطوات المعايرة
نظرًا لوجود خطأ بين الجهد الذي اكتشفته وحدة كشف الجهد والجهد الفعلي. تحتاج إلى استخدام مقياس متعدد لقياس جهد البطارية، وإدخال قيمة جهد البطارية المقاسة في عمود المعايرة، والنقر فوق "إدخال"، وستقوم المحطة الأرضية تلقائيًا بحساب عامل نسبة تقسيم الجهد المناسب، وأخيراً حفظها تلقائيًا والكتابة إليها التحكم في الطيران.