SIAMTEC
Slamtec RPLIDAR S1 TOF طريقة تحديد المدى نطاق 40 مترًا نصف قطر خارجي متاح 360 درجة متعدد الاتجاهات مستشعر ليدار ليزر إلكترونيات
الوصف : RPLIDAR S1 هو الجيل التالي من حلول الماسح الضوئي بالليزر ثنائي الأبعاد (LIDAR) بزاوية 360 درجة منخفضة التكلفة التي طورتها SLAMTEC. يمكن أن يستغرق ما يصل إلى 9200 عينة من الليزر تتراوح في الثانية مع سرعة دوران عالية. ومجهز بتقنية OPTMAG الحاصلة على براءة اختراع SLAMTEC، فهو يكسر حدود عمر نظام LIDAR التقليدي حتى يعمل بثبات لفترة طويلة. يمكن للنظام إجراء مسح ثنائي الأبعاد بزاوية 360 درجة ضمن نطاق 40 مترًا. يمكن استخدام البيانات السحابية النقطية ثنائية الأبعاد التي تم إنشاؤها في رسم الخرائط والتعريب ونمذجة الكائنات/البيئة. بالمقارنة مع أجهزة RPLIDAR في السلاسل الأخرى، يتمتع RPLIDAR S1 بأداء أكثر استقرارًا عند اكتشاف الأجسام على مسافة طويلة، والأشياء باللون الأبيض أو الأسود بدلاً من ذلك والأشياء الموجودة تحت ضوء الشمس المباشر، وهو مثالي لبناء الخرائط في البيئة الخارجية ضمن نطاق نصف قطره 40 مترًا. . لذلك، يمكن تطبيقه على نطاق واسع في العديد من سيناريوهات الأعمال الموجهة نحو المستهلك. تردد المسح النموذجي لـ RPLIDAR S1 هو 10 هرتز (600 دورة في الدقيقة)، ويمكن تعديل التردد بحرية ضمن نطاق 8-15 هرتز وفقًا للمتطلبات المحددة. مع تردد المسح 10 هرتز، يبلغ معدل أخذ العينات 9.2 كيلو هرتز والدقة الزاوية 0.391 درجة. نظرًا للتحسينات في أداء تشغيل أجهزة SLAMTEC والخوارزمية ذات الصلة، يعمل RPLIDAR S1 بشكل جيد في جميع أنواع البيئات الداخلية والخارجية مع ضوء الشمس المباشر. وفي الوقت نفسه، قبل مغادرة المصنع، اجتاز كل جهاز RPLIDAR S1 الاختبار الصارم لضمان أن طاقة خرج الليزر تلبي معايير سلامة العين IEC-60825 Class 1.
طريقة نطاق TOF
يعتمد RPLIDAR S1 تقنية النطاق TOF (زمن الرحلة)، والتي تضمن عدم تغيير دقة النطاق مع المسافة. حتى على مسافة أطول، تظل دقة النطاق مستقرة ودقيقة.
نصف قطر المدى 40 مترًا
يصل نصف قطر نطاق RPLIDAR S1 إلى 40 مترًا، وهو ما يلبي المزيد من متطلبات التطبيق في سيناريوهات أكبر.
مقاومة لضوء النهار القوي، متوفرة في الهواء الطلق
يتجنب RPLIDAR S1 بشكل فعال التداخل القوي في ضوء النهار، ويتميز بأداء رسم خرائط ثابت النطاق وعالي الدقة في البيئة الخارجية.
حجم صغير، سهل الاستخدام
أول ماسح ضوئي لنطاق الليزر TOF للجيب من SLAMTEC. تصميم نحيف للغاية وصغير الحجم ومحمول لتلبية متطلبات التطبيقات المختلفة.
غطاء مغلق مستقل
يستخدم RPLIDAR S1 غطاء مغلقًا لحماية آليته الداخلية من التداخل الخارجي، مما يوفر بيئة عمل مستقرة ويلبي التطبيق الصناعي.
متوافق مع النظام البيئي SLAMTEC
متوافق مع واجهات الأجهزة والبرامج الموجودة لجميع منتجات SLAMTEC.
مسح شامل الاتجاهات 360 درجة
يعمل قلب النطاق لـ RPLIDAR S1 في اتجاه عقارب الساعة لإجراء مسح نطاق ليزر متعدد الاتجاهات بزاوية 360 درجة للبيئة المحيطة به.
عمر خدمة مستقر
قامت SLAMTEC بدمج الطاقة اللاسلكية، والاتصالات البصرية، وتكنولوجيا نقل الإشارات والطاقة غير المتصلة، لحل فشل الاتصال الكهربائي ومشكلة العمر القصير الناتجة عن تآكل الاتصال الجسدي، وذلك لإطالة عمر خدمة RPLIDAR S1.
معيار سلامة الليزر
يستخدم RPLIDAR S1 ضوء الليزر بالأشعة تحت الحمراء منخفض الطاقة كمصدر للضوء، ويقوم بتشغيله عن طريق النبض المعدل. يصل إلى معيار أمان الليزر من الفئة 1 والذي يمكن أن يضمن سلامته للعين البشرية.
سيناريوهات التطبيق
يمكن استخدام RPLIDAR في سيناريوهات التطبيق التالية:
o الملاحة الروبوتية العامة والتوطين
o مسح البيئة وإعادة النمذجة ثلاثية الأبعاد
o الروبوت الخدمي أو الروبوت الصناعي الذي يعمل لساعات طويلة
o الخدمة المنزلية / تنظيف الروبوت والملاحة والتعريب
o التوطين العام المتزامن ورسم الخرائط (SLAM)
o تحديد موقع الألعاب الذكية وتجنب العوائق
مسلسل | أ1 | أ2 | أ3 | S1 |
نموذج | A1M8 | A2M8 | A3M1 | S1M1 |
التطبيق الموصى به | روبوت فراغ، روبوت المنزل | الروبوت الاستهلاكي، الروبوت التجاري، النمذجة ثلاثية الأبعاد، اللمس متعدد النقاط | الروبوت التجاري، الروبوت في الهواء الطلق | الروبوت التجاري، الروبوت في الهواء الطلق |
نطاق القياس | 12 م | 12 م | 25 م | 40 م |
تردد أخذ العينات | 2K-8K | 2K-8K | 2K-16K | 4K-9.2K |
سرعة الدوران | 5.5 هرتز | 5-15 هرتز | 5-20 هرتز | 8-15 هرتز |
هل يدعم OPTMAG؟ | نعم | نعم | نعم | نعم |
محرك | فرشاة | فرش | فرش | فرش |
هل قيادة السيارات مدعومة؟ | لا | نعم | نعم | نعم |
البعد | 97*71*51 مللي متر | 76*76*41 مللي متر | 76*76*41 مللي متر | 55.5*55.5*51 مللي متر |
وزن | 170 جرام | 190 جرام | 190 جرام | 105 جرام |
انتاج | | UART مستوى المسلسل 3.3V | UART مستوى المسلسل 3.3V | UART مستوى المسلسل 3.3V | UART مستوى المسلسل 3.3V |
التعليمات
كيف أضع طلبي؟
ما عليك سوى اختيار النمط الخاص بك على صفحة المنتج ثم النقر فوق الزر "أضف إلى العربة" واتبع الخطوات البسيطة لإكمال طلبك.
سنقوم بإعداد طلبك ونخبرك عندما يكون في طريقه!
كم من الوقت سيستغرق شحن طلبي؟
يتم شحن الطلبات عادة خلال 5 إلى 10 أيام عمل. بالنسبة للطلبات الدولية، سيستغرق النقل من أسبوع إلى أسبوعين إضافيين.
رقم التتبع الخاص بي لا يعمل
يمكن أن تستغرق أرقام التتبع من يوم إلى يومين لتظهر في نظام شركة الشحن. في بعض الأحيان، يمكن أن تفقد شركة الشحن الطلب. إذا ظل رقم التتبع لا يعمل خلال بضعة أيام، فيرجى الاتصال بشركة الشحن.
ما هو نوع من المدفوعات التي تقبلونها؟
نحن نقبل فيزا وماستركارد وكذلك باي بال.
متى سيتم شحن بطاقتي؟
مباشرة بعد أن يتم تقديم طلبك بنجاح.
ما مدى أمان معلوماتي الشخصية؟
نحن نلتزم بأعلى معايير الصناعة لحماية معلوماتك الشخصية عند الخروج والشراء.
يتم تشفير معلومات بطاقتك الائتمانية أثناء النقل باستخدام تقنية طبقة المقابس الآمنة (SSL)، والتي تُستخدم على نطاق واسع على الإنترنت لمعالجة المدفوعات. يتم استخدام معلومات بطاقتك الائتمانية فقط لإكمال المعاملة المطلوبة ولا يتم تخزينها لاحقًا.
سلامة التسوق مضمونة
نحن نستخدم PAYPAL لتحصيل الدفع. لمزيد من التفاصيل، يمكنك مراجعة الموقع الرسمي لـ PAYPAL لضمان أموال التسوق الخاصة بك.
ما التسليم؟
نحن نتعاون مع شركات الشحن DHL، FedEx، EMS، يمكنك الاختيار بحرية عند تقديم الطلبات؛
دي إتش إل : https://www.dhl.com/
فيديكس : https://www.fedex.com/
إي إم إس: https://www.ems.com.cn/
معجل (10-14 يومًا) : تقرر UAVMODEL طريقة التسليم، والوقت مرجعي فقط؛
معجل (6-9 أيام) : التسليم الافتراضي عبر DHL، الوقت المرجعي فقط؛
شحن مجاني (6-12 يومًا) : تقرر UAVMODEL طريقة التسليم، والوقت مرجعي فقط؛
قياسي (10-14 يومًا) : تقرر UAVMODEL طريقة التسليم، والوقت هو للإشارة فقط؛
مشكلة استرداد؟
لأسباب خاصة بالمشتري، مما أدى إلى استرداد المبلغ. لن يكون هذا الموقع مسؤولاً عن دفع رسوم المعالجة. لا يتم فرض رسوم الشحن على المنتجات المرتجعة.