T25 Introductie:
T25 is de bètaversie van de 25KG VTOL-afkorting, het maakt gebruik van een 4+1 krachtconfiguratie, gericht op betrouwbaarheid. De V-vleugelindeling en de staartduw verbeteren verder de cruise-efficiëntie.
De hele machine is samengesteld uit aluminiumlegering, carbon ronde buis, carbon vierkante buis, carbon plaat, houten stuk en EPO-schuim.
Ontwerpparameters:
Vleugelspanwijdte 3,3 m, romp 1,75 m, romp hoogte 0,36 m (met carbon fiber tripod)
Vleugeloppervlak: 112 g/dm²
Vleugelbelasting: 223 g/dm²
Economische snelheid: 22m/s (25KG startgewicht), 20m/s (20KG startgewicht)
Payload bay: 300×213×135mm (kan lichte LiDAR vervoeren)
Batterijcompartiment: 340×220×152mm (kan 4 6S30000mah solid state batterijen bevatten)
Motor en peddel
Het maximale startgewicht van de T25 is 25KG. Gezien de invloed van hoogteverandering op de trekkracht en de 3.2V ontlaadgrensspanning van de vaste-stof batterij, is het de bedoeling dat de stuwkracht-gewichtsverhouding van meerdere rotoren groter is dan 2.
Met betrekking tot de configuratie op hetzelfde niveau, wordt de motor geselecteerd in 6 series, 7 series en 8 series, de KV-waarde selectie ligt tussen 150-300, en de propeller is geselecteerd als 20-24 inch.
Uiteindelijk werden de motor en de paddle geregeld en gecombineerd op de trektafel voor testen, rekening houdend met het gewicht van de motor, de verwarmingsconditie, de maximale trekkracht en andere factoren. Uiteindelijk werd de rotor motor 6218 KV230 en de paddle 2075 geselecteerd, en werd de maximale trekkracht van 12S op volle lading getest op 13,7 kg.
Als je opstijgt en landt op een hoogte van meer dan 4.000 meter, kun je de multi-rotor paddles vervangen door 21 of 22 inch.
De vaste vleugel stuwkracht-gewichtsverhouding wordt verwacht op 0,5, wat het windbrekende vermogen van het vliegtuig verbetert. De vaste vleugel motor kan de werkelijke spanning in de lucht niet meten, tijdelijk gekozen voor 6225 KV205, paddle 2013, 12s volle lading statische maximale stuwkracht 10KG. Als de duwkracht van de staart groot is, zal er onvoldoende spanning of efficiëntie zijn, en vervolgens zal de vermogensaanpassing worden gedaan op basis van de gegevens van de huidige grootte en het gaspercentage in de latere fase van de luchtvaarttest.
Elektrisch onderdeel
De elektrische regelaar heeft verschillende engineeringmonsters van de fabrikant genomen, nominale 12S 160A. Om de betrouwbaarheid te verhogen, kies ik over het algemeen voor een nominale stroom die ongeveer 2 keer de gemeten maximale stroom is. De belangrijkste factor is dat de nominale tests onder ideale warmteafvoeringsomstandigheden plaatsvinden, en het is moeilijk om ideale omstandigheden te bereiken wanneer deze op het vliegtuig zijn geïnstalleerd.
De interface van de elektrische harmonische vleugel is tijdelijk verbonden met een schroef, beïnvloed door de verwerkingscyclus van de aluminiumlegering, de rechte buis die in de testfase wordt gebruikt, en de planningsarm is opvouwbaar.
De interface van de vleugelvoeding en het signaal maakt gebruik van twee hoogstroomconnectoren, waarbij een enkele hoogstroomconnector een maximale stroom van 40A kan aanhouden en kortstondig tot 80-100A kan werken.
Stuurinrichting sectie
Het 3054-model voor het roerbesturingsmechanisme wordt parallel aangedreven door twee stuurmechanismen omdat het roeroppervlak te groot is.
De luchtsnelheidsmeter is gemonteerd in het roercompartiment en leidt de pitotbuis naar de voorrand van de vleugel
De staart maakt gebruik van een metalen stuurmechanisme, het werkmoment is 10kg.cm, en de directe aandrijvingsmodus wordt toegepast. Het stuurmechanisme is niet geïnstalleerd in de staartkabel.
Het oppervlak van de staartroer is ook relatief groot, de stijfheid is niet voldoende, en de directe aandrijving kan leiden tot onbevredigende geleiding, wat tijdelijk wordt versterkt met stickers.
Vluchtcontrole sectie
De GPS is tijdelijk buiten de cabine geplaatst, met een externe kompas om interferentie te weerstaan. Het werd uiteindelijk in de cabine nabij de bovenkant geïnstalleerd. Er is geen GPS-veiligheidsschakelaar, de veiligheidsschakelaar is onafhankelijk aan de zijkant van de romp gemonteerd.
PixPilot V6 Pro voor vluchtbesturing en T900 Pro voor gegevensoverdracht
Deze PMU is aangepast om 14S 160A stroomdetectie te ondersteunen. De warmte die wordt gedetecteerd door weerstandssampling is echter relatief groot, en de Hall-detectie van 200A zal in een later stadium worden gewijzigd.
De voeding van de stuurinrichting is nog steeds onafhankelijk UBEC om interferentie te voorkomen.
Batterijonderdeel
Tijdelijk gebruikt 4 stuks 16000mah formaat 15C algemene druk, het gewicht is ongeveer 7,2KG;
De volgende stap is om 4 stuks van 22000mah formaat 25C algemene druk te gebruiken, het gewicht is ongeveer 10KG;
Het uiteindelijke plan is om vier 30000mah solid state batterijen 5C te gebruiken, met een gewicht van ongeveer 10,5KG;
Voorlopig is het niet gepland om een grotere 36000mah solid-state batterij te gebruiken; voor een vliegtuig in de klasse van 20KG vertegenwoordigt het gewicht van de batterij meer dan de helft van het vliegtuig, en de laad efficiëntie is niet erg hoog.
Samenvatting sectie
Bovenstaand is het elektrische deel van het vliegtuig, zonder batterijen en belastingen, het lege gewicht van 9,5KG.
Stembericht:
Welkom om te stemmen, uw deelname helpt ons dichter bij onze werkelijke behoeften te komen en eenvoudige, mooie en universele producten te maken.
De toekomst van de T25 is vol onzekerheden en moet samen met gebruikers worden gecreëerd. Welkom om te stemmen, uw deelname kan ons helpen dichter bij de werkelijke behoeften te komen, de gebruikerservaring te verbeteren en eenvoudige, mooie en universele producten te maken.
In welke scenario's denk je dat T25 nuttig is? Meerkeuze
1. Voorzien van 3KG LiDAR mapping
2. Onderwijs en training als VTOL vier machines
3. Draag 3-5kg als een prototype voor logistiek transport
4. Als een onderzoeksplatform voor grote ladingen en lange reizen
5. Overig
Hoeveel S-batterijen wilt u dat de T25 gebruikt voor eenvoudige installatie en opladen? enkele keuze
12S lithium-polymeer batterij
14S lithium-polymeer batterij
18S lithium-polymeer batterij
24S lithium-polymeer batterij
Welke lengte wilt u dat de T25 heeft na het verpakken? enkele keuze
1,35 m (kan achterin de auto worden geplaatst)
1,5 m (kan achterin de SUV worden geplaatst met één stoel omlaag)
> 1,5m (grote modellen, lengte is geen belangrijke overweging)
Hoe lang verwacht je dat de T25 3KG kan dragen? enkele keuze
Ongeveer 150KM
Ongeveer 200KM
Meer dan 250KM
Hoe lang verwacht u dat de T25 5KG kan dragen? enkele keuze
Ongeveer 100KM
Ongeveer 150KM
Ongeveer 200KM
Meer dan 250KM
Welke capaciteit batterijen gebruikt u meestal? Meerkeuze
6S 16000mAh
6S 22000mah
6S 25000mAh
6S 30000mAh
12S 16000mAh
12S 22000mah
12S 25000mah
12S 30000mAh
Andere capaciteit
