T25 垂直起降研发记录 1 - 电动垂直起降，载重 3-5KG，航程 150-200KM
T25 介绍：T25是25KG VTOL的测试版缩写，采用4+1动力配置，追求可靠性。V尾布局和尾推设计进一步提高了巡航效率。整台机器由铝合金、碳圆管、碳方管、碳板、木片和EPO泡沫组成。 设计参数： 翼展 3.3 米，机身 1.75 米，机身高度 0.36 米（配碳纤维三脚架）翼面积：112 g/dm²翼载荷：223 克/分米²经济速度：22米/秒（25公斤起飞重量），20米/秒（20公斤起飞重量）有效载荷舱：300×213×135毫米（可携带轻量级LiDAR）电池舱：340×220×152mm（可容纳4个6S30000mah固态电池） 电机和桨T25的最大起飞重量为25KG。考虑到高度变化对拉力的影响以及固态电池的3.2V放电截止电压，多个旋翼的推重比计划大于2。 根据相同级别的配置，电机选择为6系列、7系列和8系列，KV值选择在150-300之间，螺旋桨选择为20-24英寸。最后，电机和桨叶被安排并组合在拉力测试台上进行测试，考虑到电机的重量、加热情况、最大拉力等因素，最终选择了转子电机6218 KV230和桨叶2075，并测试了在满电13.7Kg下的12S最大拉力。如果在超过4000米的高度起飞和降落，可以将多旋翼桨叶更换为21或22英寸。 固定翼的推重比预计为0.5，增强了飞机的破风能力。固定翼电机无法测量空气中的真实张力，暂时选择6225 KV205，桨叶2013，12s满电静态最大推力10KG。如果尾部推力过大，将会导致张力或效率不足，然后根据航线测试后期当前尺寸和油门比的数据进行功率调整。 电气部件电调从制造商那里获取了几个工程样品，额定为12S 160A。为了提高可靠性，我通常选择额定电流大约是测得最大电流的两倍。主要因素是额定测试是在理想的散热条件下进行的，而在飞机上安装时很难达到理想条件。 电动谐波翼的接口暂时通过螺丝连接，受铝合金加工周期的影响，测试阶段使用的直管，规划臂是可折叠的。 翼电源和信号的接口采用两个高电流连接器，单个高电流连接器的最大电流为40A，短时间内可达到80-100A。 转向齿轮部分3054型号的副翼舵机由两个舵机并联驱动，因为舵面太大。 空速表安装在方向舵舱内，并将皮托管引导至机翼的前缘 尾部采用金属舵机，工作扭矩为10kg.cm，采用直接驱动模式。舵机未安装在尾部电缆中。 尾舵表面相对较大，刚性不足，直接驱动可能导致传导不理想，暂时用贴纸进行了加固。 飞行控制部分该 GPS 暂时放置在机舱外部，使用外部指南针以抵抗干扰。最终安装在机舱顶部附近。没有GPS安全开关，安全开关独立安装在机身侧面。...
