Makeflyeasy Striver mini 4+1/4+2 2100毫米垂直起降无人机

大量高强度轻质碳纤维、木板和PC板被用于材料中。

在形状方面，使用大量嵌入式箱体结构来全面提高机身的结构强度和刚性。

基于“超载实验”，根据机翼、尾部和机身的结构和载荷特性。根据g精度优化结构，以最小化不必要的重量。

Striver迷你垂直起降支持4+1模式和4+2模式。

机翼和尾部采用无工具快速拆卸结构，以减少安装步骤并缩短拆卸和组装时间。

包装箱的内衬采用高倍率EPS泡沫制成。轻质，抗冲击，良好的防震效果，适合长途运输。

机身底部采用三点式支撑机制，离地间隙高，不覆盖摄像头孔，提高了飞行器的航向稳定性。

飞机的重心位于机身中部的中心挂钩和机翼根部塑料突起下方（相同位置）
当载荷较重时，使用绳索来承载重心；当载荷较轻时，手动抬起机翼的重心。

机身内部设计有一个线槽和一个可拆卸的挡板。这方便了电线的安装，同时确保了机舱内的布线简洁高效。

机器头的电机底座由PC合金塑料制成，具有强大的抗冲击性，最多可以支持外转子ф60mm电机。

ESC外壳采用中空网格设计，轻巧且散热良好。

ESC采用内置设计，最大支持尺寸为71x38mm。

电池舱的尺寸为260x130x72mm，最大支持6S@30000mah电池，以提供更长的续航可能性。
电池支架采用PC板CNC加工，重量轻且具有良好的抗冲击性。

电池绑带的布局合理，方便绑缚和解开，有效避免缠绕。

电源分配舱由注塑工程塑料制成，提高了机身的结构强度。

(可选) 2通道冗余飞行控制电源集成在电源分配板中，1路伺服电源，1路负载电源，缩短了电线路径，减少了焊接工艺，布线整洁有序。

舱口是为数字传输天线孔预留的，方便安装和拆卸天线。

载物舱尺寸。220x150x110mm。可容纳Sony A7R系列相机和五镜头倾斜相机。

辅助碳管采用无工具快速释放设计，方便携带更大的负载。
预留常用镜头切割孔，易于打开孔。

飞行控制舱采用基于平台的开放设计，兼容开源/商业飞行控制安装。
（可选）中央面板可以充分利用空间布局，极大优化电线的顺序和方向。

GPS舱位于机身的后部，尺寸为78x58x37毫米，可以放置GPS和指南针模块，电磁环境干净。

PPK天线的位置保留在GPS机舱后面，方便安装PPK天线以提高POS数据的准确性。

机翼采用ф12x900mm主碳管和ф10x530mm副碳管。确保机翼的整体刚性，

机翼和机身采用定制工业级9+2高电流连接器，实现电气与结构的同步分离。

预嵌入的碳管在副翼上增加了副翼的强度。增加伺服角固定板，提高响应速度。
铰链连接副翼，提高副翼执行的精确度和耐用性。

机翼的多旋翼部分使用3M贴纸加固，这增加了飞机的刚性并提高了机翼的扭转抗力。

转子臂可以整体安装和拆卸，使用和运输都很方便。
臂的中端采用20mm碳纤维方管，与机翼的主碳管和辅助碳管紧密贴合，以确保刚性。

方管和圆管采用铝合金自锁折叠结构，按一下即可折叠，转动一下即可自锁，使用方便。

多旋翼电机底座采用铝合金CNC加工。表面采用阳极氧化工艺，以提高耐磨性和耐腐蚀性。

电机底座支持最大外转子 ф65 mm电机，ESC舱的尺寸为67x31x12mm。（可选）定制ESC，防水防尘，良好的散热效果，无惧恶劣的野外环境。

翼电机底座采用嵌入式箱体结构与翼的主碳管连接，稳定可靠。电机底座支持最大外转子直径ф44mm的电机（用于4+2模式）。

翼型ESC舱的尺寸：80x33x25mm，易于安装ESC，ESC盖采用空心网格设计，轻便且散热良好。

适配器舱设计在机翼中间，以便于安装ESC和伺服线。
（可选）接线板用于快速拆卸和组装机翼动力系统。

副翼伺服舱便于更换伺服器，支持安装空速计模块，缩短动态压力管的距离，提高空速检测的准确性。（可选）左右双空速计模块以提高空速的冗余性。

垂直尾翼和机身采用5点一体化免工具快速释放结构。

使用9针镀金连接器实现尾部与机身的机械和电气同步分离。

垂直尾舵伺服可以灵活拆卸和组装，便于维护和更换。

水平尾采用无工具快速释放结构，轻轻一推即可自动锁定，立即拉出。

左右水平尾鳍采用双舵机独立控制设计，如果任一侧发生故障，飞机可以平稳返回，提升了飞机的可靠性。

水平尾舵伺服器无需提前嵌入，这方便了伺服器的更换。伺服器摇臂设计为内置，即使摇臂驱动柱松动，尾面也能精确执行。