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Slamtec RPLIDAR S1 TOF测距方法 40米范围半径 户外可用 360度全向激光雷达传感器 电子产品
描述：RPLIDAR S1 是由 SLAMTEC 开发的下一代低成本 360 度 2D 激光扫描仪 (LIDAR) 解决方案。它每秒可以进行高达 9200 次激光测距采样，具有高旋转速度。并配备了 SLAMTEC 专利的 OPTMAG 技术，突破了传统 LIDAR 系统的使用寿命限制，能够长时间稳定工作。该系统可以在 40 米范围内进行 2D 360 度扫描。生成的 2D 点云数据可用于地图制作、定位和物体/环境建模。与其他系列的 RPLIDAR 相比，RPLIDAR S1 在检测远距离物体、交替出现的白色或黑色物体以及在直射阳光下的物体时，表现出更稳定的性能，非常适合在 40 米范围内的户外环境中进行地图构建。因此，它可以广泛应用于许多面向消费者的商业场景。RPLIDAR S1 的典型扫描频率为 10Hz（600rpm），频率可以根据具体要求在 8-15Hz 范围内自由调整。在 10Hz 扫描频率下，采样率为 9.2kHz，角分辨率为 0.391°。由于 SLAMTEC 硬件操作性能和相关算法的改进，RPLIDAR S1 在各种室内环境和直射阳光下的户外环境中表现良好。同时，在出厂前，每个 RPLIDAR S1 都经过严格测试，以确保激光输出功率符合 IEC-60825 Class 1 的眼睛安全标准。
TOF Ranging Method
RPLIDAR S1 采用 TOF（飞行时间）测距技术，确保测距分辨率不随距离变化。即使在较长距离内，测距分辨率仍然稳定且准确。
40 Meters Range Radius
RPLIDAR S1 的测距半径可达 40 米，满足更大场景中更多的应用需求。 
抗强光，适合户外使用
有效避免强烈的日光干扰，RPLIDAR S1 在户外环境中具有稳定的测距和高分辨率的地图绘制性能。
小尺寸，易于使用
SLAMTEC的首款口袋TOF激光测距仪。超薄设计，紧凑便携，适用于各种应用需求。
独立封闭罩
RPLIDAR S1 采用封闭式外壳来保护其内部机制免受外部干扰，从而提供稳定的工作环境，满足工业应用的需求。
兼容SLAMTEC生态系统
与所有SLAMTEC产品的现有硬件和软件接口兼容。
360° 全向扫描
RPLIDAR S1 的测距核心顺时针旋转，以对其周围环境进行 360 度全向激光测距扫描。
稳定的服务寿命
SLAMTEC 已经整合了无线电力、光通信、非接触式能源和信号传输技术，完全解决了由于物理接触磨损导致的电连接故障和短寿命问题，从而延长 RPLIDAR S1 的使用寿命。
激光安全标准
RPLIDAR S1采用低功耗红外激光光源，并通过调制脉冲驱动。它达到1级激光安全标准，确保对人眼的安全。
应用场景
RPLIDAR 可用于以下应用场景：
o 一般机器人导航和定位
o 环境扫描和3D重建
服务机器人或工业机器人长时间工作
家庭服务/清洁机器人导航和定位
o 一般同时定位与地图构建 (SLAM)
智能玩具的定位和障碍物避让
| 系列 | A1 | A2 | A3 | S1 |
 |  |  |  | |
| 型号 | A1M8 | A2M8 | A3M1 | S1M1 |
| 推荐应用 | 吸尘机器人， 家用机器人 | 消费机器人， 商业机器人， 3D建模， 多点触控 | 商业机器人, 户外机器人 | 商业机器人, 户外机器人 |
| 测量范围 | 12米 | 12米 | 25米 | 40米 |
| 采样频率 | 2K-8K | 2K-8K | 2K-16K | 4K-9.2K |
| 旋转速度 | 5.5赫兹 | 5-15赫兹 | 5-20赫兹 | 8-15赫兹 |
| 是否支持OPTMAG | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 电动机 | 刷子 | 无刷 | 无刷 | 无刷 |
| 是否支持电动驱动？ | 不 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 尺寸 | 97*71*51毫米 | 76*76*41毫米 | 76*76*41毫米 | 55.5*55.5*51毫米 |
| 重量 | 170克 | 190克 | 190克 | 105克 |
| 输出 | UART串行 3.3V电平 | UART串行 3.3V电平 | UART串行 3.3V电平 | UART串行 3.3V电平 |
常见问题
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