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在快速发展的科技世界中，无人机已成为各个行业的重要工具。在各种可用的无人机类型中，固定翼垂直起降无人机、垂直起降监视无人机和混合垂直起降无人机正在引起重大关注。

T25 介绍：T25是25KG VTOL的测试版缩写，采用4+1动力配置，追求可靠性。V尾布局和尾推设计进一步提高了巡航效率。整台机器由铝合金、碳圆管、碳方管、碳板、木片和EPO泡沫组成。 设计参数： 翼展 3.3 米，机身 1.75 米，机身高度 0.36 米（配碳纤维三脚架）翼面积：112 g/dm²翼载荷：223 克/分米²经济速度：22米/秒（25公斤起飞重量），20米/秒（20公斤起飞重量）有效载荷舱：300×213×135毫米（可携带轻量级LiDAR）电池舱：340×220×152mm（可容纳4个6S30000mah固态电池）   电机和桨T25的最大起飞重量为25KG。考虑到高度变化对拉力的影响以及固态电池的3.2V放电截止电压，多个旋翼的推重比计划大于2。 根据相同级别的配置，电机选择为6系列、7系列和8系列，KV值选择在150-300之间，螺旋桨选择为20-24英寸。最后，电机和桨叶被安排并组合在拉力测试台上进行测试，考虑到电机的重量、加热情况、最大拉力等因素，最终选择了转子电机6218 KV230和桨叶2075，并测试了在满电13.7Kg下的12S最大拉力。如果在超过4000米的高度起飞和降落，可以将多旋翼桨叶更换为21或22英寸。 固定翼的推重比预计为0.5，增强了飞机的破风能力。固定翼电机无法测量空气中的真实张力，暂时选择6225 KV205，桨叶2013，12s满电静态最大推力10KG。如果尾部推力过大，将会导致张力或效率不足，然后根据航线测试后期当前尺寸和油门比的数据进行功率调整。 电气部件电调从制造商那里获取了几个工程样品，额定为12S 160A。为了提高可靠性，我通常选择额定电流大约是测得最大电流的两倍。主要因素是额定测试是在理想的散热条件下进行的，而在飞机上安装时很难达到理想条件。 电动谐波翼的接口暂时通过螺丝连接，受铝合金加工周期的影响，测试阶段使用的直管，规划臂是可折叠的。 翼电源和信号的接口采用两个高电流连接器，单个高电流连接器的最大电流为40A，短时间内可达到80-100A。 转向齿轮部分3054型号的副翼舵机由两个舵机并联驱动，因为舵面太大。 空速表安装在方向舵舱内，并将皮托管引导至机翼的前缘 尾部采用金属舵机，工作扭矩为10kg.cm，采用直接驱动模式。舵机未安装在尾部电缆中。 尾舵表面相对较大，刚性不足，直接驱动可能导致传导不理想，暂时用贴纸进行了加固。 飞行控制部分该 GPS 暂时放置在机舱外部，使用外部指南针以抵抗干扰。最终安装在机舱顶部附近。没有GPS安全开关，安全开关独立安装在机身侧面。...

Breakthroughs in Hybrid VTOL Design with Quick-Disassembly Features

优化垂直起降（VTOL）无人机的飞行性能需要在设计、组件和软件之间进行仔细平衡。无论您是希望提高飞行效率、稳定性还是整体性能，有几个关键领域可以调整，以增强您的VTOL无人机的能力。以下是一些基本提示和策略，帮助您优化VTOL无人机的飞行性能。   空气动力学设计增强 简化机身：您的垂直起降无人机的空气动力学设计在其飞行性能中起着关键作用。为了减少阻力并提高升力，重点关注简化机身。这包括最小化突出部分，使用光滑、弯曲的表面，以及优化机翼和机身的形状。设计良好的机身可以减少空气阻力，帮助无人机在水平飞行中实现更好的速度和效率。 翼型配置：翼的类型和配置对飞行性能有显著影响。对于垂直起降（VTOL）无人机，考虑使用高展弦比的翼，这可以提供更好的升阻比，从而提高飞行耐久性。此外，可调或倾斜的翼可以在垂直和水平飞行模式之间的过渡中增强控制。 重量分配：适当的重量分配对于保持稳定性和控制至关重要。确保无人机的重心位置适当，通常位于升力中心附近，以防止在起飞、过渡和着陆过程中出现问题。您可以通过均匀分配组件和调整电池和电机等重物的位置来实现这一点。   优化推进系统 电机选择：为您的垂直起降无人机选择合适的电机对于优化性能至关重要。无刷电机因其效率、功率和耐用性而通常被优先选择。确保电机的尺寸适合您无人机的重量和预期飞行特性。功率过大或过小的电机可能导致效率低下和不稳定。 螺旋桨效率：所使用的螺旋桨类型和大小可以极大地影响无人机的升力和推力。对于垂直起降（VTOL）无人机，使用更大、转速较慢的螺旋桨可以在垂直起飞和着陆时提供更高效的升力。相反，较小、转速较快的螺旋桨更适合前向飞行。考虑使用可变螺距螺旋桨，这可以适应不同的飞行阶段，并在整个过程中优化性能。 电池管理：电池的选择会影响飞行时间和整体性能。使用高容量、轻量化的电池，以最大化飞行时间而不增加不必要的重量。此外，确保电力分配系统高效，减少从电池到电动机的电力传输过程中的能量损失。   软件和控制系统优化 飞行控制器调优：飞行控制器是您垂直起降无人机的大脑，其设置会显著影响性能。仔细调整飞行控制器的参数，例如PID（比例-积分-微分）设置，以优化稳定性和响应性。微调这些设置可以减少振荡，改善过渡期间的控制，并增强整体飞行平稳性。 自动驾驶功能：先进的自动驾驶功能，如自动起飞、着陆和任务规划，可以提高您的垂直起降无人机的效率和安全性。使用允许自定义飞行路径的软件，并实现垂直和水平飞行之间的平滑过渡。实施地理围栏和航点导航也可以帮助优化飞行路径，减少不必要的机动。 实时数据监控：实时监控飞行数据使您能够随时进行调整。使用提供高度、速度、电池状态和其他关键参数实时反馈的遥测系统。这些数据帮助您了解无人机在不同条件下的表现，并可以指导进一步的优化。   环境考虑 抗风能力：垂直起降（VTOL）无人机通常比传统固定翼飞机更容易受到风的影响。为了优化性能，请考虑设计或选择具有良好抗风能力的无人机。这可以包括使用更强的电机、改善气动性能以及调整飞行控制算法以补偿风漂移。 温度管理：高性能无人机在长时间飞行时会产生大量热量。确保您的无人机配备足够的冷却机制，例如散热器或通风系统，以防止电机和电池等关键组件过热。保持最佳操作温度对于维持性能和延长无人机的使用寿命至关重要。   测试与持续改进 飞行测试：定期进行飞行测试对于优化您的垂直起降无人机的性能至关重要。在各种条件和场景下进行测试，以了解您的无人机在不同环境中的表现。利用这些测试收集数据，识别改进领域，并完善您的无人机的设置和设计。 迭代改进：优化是一个持续的过程。在每次飞行后，审查数据并进行逐步调整以提高性能。这可能涉及调整重量分布、微调飞行控制器设置或尝试不同的螺旋桨尺寸。通过不断迭代您的设计，您可以实现逐步的提升，从而带来显著的整体改进。 组件升级：随着新技术和组件的出现，考虑升级您的垂直起降无人机。更新、更高效的电机、电池或飞行控制器可以显著提升性能。保持对无人机技术进步的关注，以确保您的垂直起降无人机始终处于前沿。   结论 优化垂直起降无人机的飞行性能涉及多方面的方法，包括增强空气动力学、选择合适的推进组件、微调软件以及考虑环境因素。通过关注这些领域并致力于定期测试和改进，您可以最大限度地提高您的垂直起降无人机的效率、稳定性和整体性能。无论您是将无人机用于专业应用还是作为爱好，这些优化策略都将帮助您充分发挥垂直起降系统的潜力。

农业行业正在迅速发展，和 垂直起降（VTOL）无人机 在推动这一转型中发挥着关键作用。凭借其将多旋翼无人机的精确性与固定翼飞机的耐久性相结合的独特能力，垂直起降无人机正在帮助农民优化他们的操作，提高效率，并以以前不可能的方式管理作物。在这篇博客中，我们探讨了垂直起降无人机如何革新农业实践，以及它们为何成为现代农业的重要工具。   1. 精准农业：最大化作物产量 VTOL 无人机在农业中最重要的应用之一是 精准农业—一种利用先进技术在细粒度水平上监测和管理作物健康的方法。借助垂直起降无人机，农民现在可以收集土壤状况、作物健康和灌溉需求的详细实时数据。 多光谱成像: 装备有垂直起降无人机 多光谱相机 可以捕捉不同波长的图像，帮助农民评估植物健康、检测营养缺乏和识别作物压力区域。 针对性干预通过识别领域内的特定问题区域，垂直起降无人机使农民能够更有效地施用肥料、农药或水，从而减少浪费并提高作物产量。 凭借覆盖大面积和悬停在精确位置的能力，垂直起降无人机提供了理想的组合 精确度 和 效率 用于管理大规模农场。   2.高效的现场监测和数据收集 传统上，监测农田涉及劳动密集型的方法，例如在田间行走或使用载人飞机。垂直起降无人机已经使得 现场监测 更快、更高效，特别是在大型或偏远农场上。 实时空中视图：垂直起降无人机为农民提供了即时的， 鸟瞰图 他们的田地，使他们能够实时监测作物，并识别出水分压力、害虫侵扰或疾病爆发等问题。 长时间飞行与受电池寿命限制的多旋翼无人机不同，垂直起降（VTOL）无人机可以在固定翼模式下长时间飞行，从而在一次飞行中覆盖广阔的区域。 通过更频繁和高效地收集数据，垂直起降无人机帮助农民做出 数据驱动的决策...

在选择垂直起降（VTOL）无人机时，有几个关键因素需要考虑，以确保您做出正确的选择。VTOL 无人机结合了固定翼飞机的长距离效率和多旋翼的灵活起降能力，提供了两者的最佳组合。然而，并非所有的 VTOL 无人机都是相同的，您的具体需求将决定哪种型号最适合您。以下是选择 VTOL 无人机时应考虑的关键因素。   飞行时间和范围 重要性：飞行时间和航程对于确定您的无人机能够在空中停留多长时间以及在一次充电后能够飞行多远至关重要。这对于测绘、勘测和长途配送等应用尤其重要。 考虑因素：寻找提供延长飞行时间和范围的垂直起降无人机，特别是如果您需要覆盖大面积或执行需要长时间在空中进行的任务。电池容量、能效和无人机的空气动力学设计都在最大化飞行持续时间和距离方面发挥作用。   载重能力 重要性：垂直起降无人机的有效载荷能力决定了它可以携带多少重量。这包括您可能需要的相机、传感器和其他专用设备，以满足您的特定应用需求。 考虑事项：确保您选择的垂直起降无人机能够处理您操作所需的有效载荷，而不影响飞行性能。有些无人机设计用于承载更重的负载，但可能会牺牲飞行时间或航程，因此平衡是关键。   耐用性和构建质量 重要性：您的垂直起降无人机的耐用性至关重要，特别是如果您计划在恶劣环境中使用它。一个结构良好的无人机能够承受恶劣的天气条件，如强风、雨水和极端温度。 考虑事项：选择由高质量材料如碳纤维或增强塑料制成的无人机，这些材料在强度和重量之间提供了良好的平衡。检查无人机是否具有任何防天气功能或坚固的设计元素，以保护其免受环境压力。   易用性和控制系统 重要性：操作无人机的简便性以及其控制系统的复杂性对于高效和有效的使用至关重要。如果您或您的团队是首次操作垂直起降无人机，这一点尤其相关。 考虑因素：寻找用户友好的无人机，具有直观的控制界面、先进的自动驾驶功能和全面的用户手册。一些垂直起降（VTOL）无人机还配备自动起飞、着陆和任务规划功能，这可以显著降低学习曲线和操作复杂性。   数据收集和处理能力 重要性：对于地图制作、测量和监测等应用，无人机收集和处理数据的能力至关重要。高分辨率相机、先进传感器和实时数据处理功能是必不可少的组成部分。 考虑事项：选择一款配备必要摄像头和传感器的垂直起降无人机，以满足您的数据收集需求。此外，考虑那些提供机载数据处理能力或能够轻松与第三方软件集成进行数据分析和报告的无人机。   电池寿命和充电选项 重要性：电池寿命是一个关键因素，特别是对于需要延长飞行时间或在一天内进行多次出击的任务。高效的充电系统也有助于减少停机时间。 考虑因素：评估无人机在实际条件下的电池寿命，并检查快速充电选项或可更换电池的可用性。一些垂直起降（VTOL）无人机提供热插拔电池，允许您在现场快速更换电池，而不会浪费宝贵的时间。...

随着...的流行 垂直起降无人机 (VTOL) 在各个行业持续增长的情况下，选择正确的模型可能是一个关键决策。无论您是使用垂直起降无人机用于 农业, 测量, 物流, 或 紧急响应, 选择适合您特定需求的无人机对于最大化效率和性能至关重要。由于可供选择的选项众多，了解影响您决策的关键因素非常重要。 在这篇博客中，我们将探讨 需要考虑的关键因素 在选择合适的垂直起降无人机时，确保您为您的操作需求做出最佳投资。   1.目的和使用案例 在深入具体的型号和功能之前，定义主要是至关重要的 目的 您的垂直起降无人机。不同的无人机在不同领域表现出色，因此确切了解您需要无人机的用途将帮助您选择合适的型号。 测量与制图：如果您使用无人机进行大规模调查，请寻找以下功能： 高分辨率相机, 激光雷达传感器, 以及远程飞行能力。 农业：对于农业用途，请考虑配备的无人机 多光谱相机, 热成像, 以及精确喷洒系统来监测作物健康并有效管理田地。 物流：对于配送和物流，重点关注 有效载荷能力 以及飞行耐力以处理大范围的交付。 紧急响应在这种情况下，垂直起降无人机具有...

T25 VTOL 研发记录 6 - 好事，重新开始！ 最近，T25的动态没有更新，原本打算展示阶段性结果，但遇到了一系列问题。面对和解决问题是研发的一部分，需要记录下来以供更多人参考。故障 1：多旋翼电调 Dshot模式启动失败。这个计划是使用电调Dshot来检查电机速度，配置时偶尔发现电机不转的问题，没有引起足够的重视。这在户外测试中造成了更严重的问题，我以前是先切换到自动模式，然后解锁，但右前电机没有转动，其他三个电机转动，飞机在地面上直线向右前方移动。如果您先解锁，然后切换到自动模式，您可以发现电机在解锁过程中是否空转。目前不推荐使用Dshot模式，因为其可靠性较低。稍后计划进行DroneCAN电气检测以检查速度。 故障 2：多旋翼电调意外短路烧毁在准备测试5KG负载的耐久性时，就在电机空转速度解锁时，电气短路导致了火花，并很快烧黑。经过一些检查发现，电机底座下的碳板磨损了电调的正极和相线，导致电调工作时短路。由于这不是一个完成的电气调节，电气调节的更换花费了2周的时间。 故障 3：固定翼切换多旋翼返航阶段飞机俯仰摆动 在考虑到俯仰摆动被视为制动力、返回距离和多旋翼俯仰轴的PID问题后，可调参数再次被调整，但改进并不明显。最终发现，空速计受到多旋翼气流的影响，空速的波动导致俯仰姿态的波动。这个问题可以通过暂时将空速计放置在机头来解决，这样可以减少多旋翼气流的干扰。 故障 4：转向导致指南针变化，EKF 变为红色机器之前没有发现这个问题，它是在更换电气调节后出现的，重新校准指南针也没有改善。最后，尾部推电调的三相线被搅拌成一股，这样进出电流引起的磁场变化就被抵消了。再次测试飞行，指南针正常。 故障 5：T25 崩溃过程分析 第一阶段： 在气速计安装在机头后，气速大于低速，导致飞机在低速时保护。初步分析的原因是气速计仅与动态压力管连接，而静压在机舱内密封得更好，导致压力误差。 第二阶段：空速计的静压管和动压管同时连接，发现空速增加非常缓慢，而地面速度远大于空速，这很可能是静压管受到影响。紧急接管多旋翼定点模式，但空速波动很大，导致飞机的俯仰姿态波动剧烈，难以控制，最终撞上了废弃工厂的铁屋顶，坠毁并散架。 T25 第一阶段总结与第二阶段展望虽然T25第一阶段的电池寿命尚未测试，但我们大致验证了泡沫机翼的气动效率，深入了解了泡沫机的理论强度与实际强度之间的差异，并收到了许多关心T25的朋友们的建议和反馈。我们将把第一阶段的经验教训融入到T25测试机的第二阶段中。T25第二阶段采用倒T尾设计，翼展为3.2米，12S动力包，使用4个6S30000mah固态电池，预计载重为3KG，续航为250-300KM，最大载重可达5KG，折叠三脚架，收纳后最大长度不超过1.5米。好东西需要时间，我们从头开始，敬请期待。 MAKEFLYEASY

作为 垂直起降无人机 (VTOL) 随着在农业、物流和测量等行业的持续受欢迎，确保它们以最佳效率运行变得至关重要。经过良好优化的无人机不仅性能更佳，还能延长飞行时间，减少维护需求，并确保更安全的操作。在本博客中，我们将分享一些关键技巧，以最大化您的垂直起降无人机的性能和飞行效率。   1.优化电池以延长飞行时间 电池是您垂直起降无人机的核心，优化电池对于最大化飞行效率至关重要。糟糕的电池管理会减少飞行时间，这对于长时间的任务或测绘和制图等工作尤为关键。 电池选择: 始终选择高质量 锂聚合物 (LiPo) 高能量密度电池。具有更高能量密度的电池 毫安时 （毫安时）额定值存储更多能量，并允许更长的飞行时间。然而，请确保电池的重量不会给无人机带来过重的负担。 充电管理：使用正确的方法为您的电池充电 平衡充电器, 这确保所有电池单元均匀充电。过充或欠充可能会缩短电池寿命并影响飞行时间。 电池储存: 为了延长电池寿命，未使用时将电池存放在约50-60%的电量，并保持在阴凉、干燥的环境中。避免极端温度，这可能会损坏电池。 监控电池使用情况: 投资于一个 电池管理系统 (BMS) 实时监控电力消耗。这将帮助您在飞行期间更有效地管理电池使用，并为您提供剩余飞行时间的准确估计。 2.保持体重在控制范围内 重量是影响垂直起降无人机飞行效率的重要因素。无人机越重，保持在空中的能量需求就越大，尤其是在垂直起飞和着陆时。减少不必要的重量将延长飞行时间并提高性能。 轻量材料：如果您正在构建或升级您的无人机，请选择 轻量材料 例如，碳纤维或复合塑料用于机身和组件。这将减少整体重量，而不影响强度和耐用性。 载荷优化：每个任务只携带必要的设备。例如，如果您的垂直起降无人机配备了多个传感器，请移除任何对特定飞行不必要的传感器。有效载荷重量会对飞行时间产生显著影响。...

在当今快速发展的无人机行业， 垂直起降（VTOL）飞机 在创新方面处于领先地位。该 SV360 垂直起降飞机 作为一个多功能且高效的解决方案，SV360在寻求提高各个行业生产力的企业和专业人士中脱颖而出。从农业到紧急响应，SV360有潜力以传统无人机无法比拟的方式彻底改变操作。 SV360 VTOL 飞机有什么独特之处？ SV360旨在结合固定翼和多旋翼无人机的最佳特点。随着 垂直起降能力，它消除了对跑道或大开放空间的需求，使其非常适合在狭小或具有挑战性的环境中操作。一旦起飞，它的 固定翼配置 确保更长的飞行时间和更高的效率，以支持延长的任务。这种混合设计使其在需要两者的应用中表现出色 机动性和耐久性 是必需的。 让我们深入了解SV360的主要优势和应用： 1. 精准农业 农业是SV360的能力真正闪耀的行业。凭借其 长时间飞行 并且具有高载荷能力，这架飞机可以覆盖大面积的田地，非常适合进行作物调查、监测植物健康和收集精准农业的数据。农民可以使用SV360来优化作物管理，从而导致 提高产量和节省成本. 主要好处: 延长的飞行时间允许全面的领域覆盖。 应用程序: 作物健康监测、害虫检测和灌溉管理。   2. 测绘 准确测量大面积需要同时具备...