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在快速发展的科技世界中，无人机已成为各个行业的重要工具。在各种可用的无人机类型中，固定翼垂直起降无人机、垂直起降监视无人机和混合垂直起降无人机正在引起重大关注。

农业行业正在迅速发展，和 垂直起降（VTOL）无人机 在推动这一转型中发挥着关键作用。凭借其将多旋翼无人机的精确性与固定翼飞机的耐久性相结合的独特能力，垂直起降无人机正在帮助农民优化他们的操作，提高效率，并以以前不可能的方式管理作物。在这篇博客中，我们探讨了垂直起降无人机如何革新农业实践，以及它们为何成为现代农业的重要工具。   1. 精准农业：最大化作物产量 VTOL 无人机在农业中最重要的应用之一是 精准农业—一种利用先进技术在细粒度水平上监测和管理作物健康的方法。借助垂直起降无人机，农民现在可以收集土壤状况、作物健康和灌溉需求的详细实时数据。 多光谱成像: 装备有垂直起降无人机 多光谱相机 可以捕捉不同波长的图像，帮助农民评估植物健康、检测营养缺乏和识别作物压力区域。 针对性干预通过识别领域内的特定问题区域，垂直起降无人机使农民能够更有效地施用肥料、农药或水，从而减少浪费并提高作物产量。 凭借覆盖大面积和悬停在精确位置的能力，垂直起降无人机提供了理想的组合 精确度 和 效率 用于管理大规模农场。   2.高效的现场监测和数据收集 传统上，监测农田涉及劳动密集型的方法，例如在田间行走或使用载人飞机。垂直起降无人机已经使得 现场监测 更快、更高效，特别是在大型或偏远农场上。 实时空中视图：垂直起降无人机为农民提供了即时的， 鸟瞰图 他们的田地，使他们能够实时监测作物，并识别出水分压力、害虫侵扰或疾病爆发等问题。 长时间飞行与受电池寿命限制的多旋翼无人机不同，垂直起降（VTOL）无人机可以在固定翼模式下长时间飞行，从而在一次飞行中覆盖广阔的区域。 通过更频繁和高效地收集数据，垂直起降无人机帮助农民做出 数据驱动的决策...

优化垂直起降（VTOL）无人机的飞行性能需要在设计、组件和软件之间进行仔细平衡。无论您是希望提高飞行效率、稳定性还是整体性能，有几个关键领域可以调整，以增强您的VTOL无人机的能力。以下是一些基本提示和策略，帮助您优化VTOL无人机的飞行性能。   空气动力学设计增强 简化机身：您的垂直起降无人机的空气动力学设计在其飞行性能中起着关键作用。为了减少阻力并提高升力，重点关注简化机身。这包括最小化突出部分，使用光滑、弯曲的表面，以及优化机翼和机身的形状。设计良好的机身可以减少空气阻力，帮助无人机在水平飞行中实现更好的速度和效率。 翼型配置：翼的类型和配置对飞行性能有显著影响。对于垂直起降（VTOL）无人机，考虑使用高展弦比的翼，这可以提供更好的升阻比，从而提高飞行耐久性。此外，可调或倾斜的翼可以在垂直和水平飞行模式之间的过渡中增强控制。 重量分配：适当的重量分配对于保持稳定性和控制至关重要。确保无人机的重心位置适当，通常位于升力中心附近，以防止在起飞、过渡和着陆过程中出现问题。您可以通过均匀分配组件和调整电池和电机等重物的位置来实现这一点。   优化推进系统 电机选择：为您的垂直起降无人机选择合适的电机对于优化性能至关重要。无刷电机因其效率、功率和耐用性而通常被优先选择。确保电机的尺寸适合您无人机的重量和预期飞行特性。功率过大或过小的电机可能导致效率低下和不稳定。 螺旋桨效率：所使用的螺旋桨类型和大小可以极大地影响无人机的升力和推力。对于垂直起降（VTOL）无人机，使用更大、转速较慢的螺旋桨可以在垂直起飞和着陆时提供更高效的升力。相反，较小、转速较快的螺旋桨更适合前向飞行。考虑使用可变螺距螺旋桨，这可以适应不同的飞行阶段，并在整个过程中优化性能。 电池管理：电池的选择会影响飞行时间和整体性能。使用高容量、轻量化的电池，以最大化飞行时间而不增加不必要的重量。此外，确保电力分配系统高效，减少从电池到电动机的电力传输过程中的能量损失。   软件和控制系统优化 飞行控制器调优：飞行控制器是您垂直起降无人机的大脑，其设置会显著影响性能。仔细调整飞行控制器的参数，例如PID（比例-积分-微分）设置，以优化稳定性和响应性。微调这些设置可以减少振荡，改善过渡期间的控制，并增强整体飞行平稳性。 自动驾驶功能：先进的自动驾驶功能，如自动起飞、着陆和任务规划，可以提高您的垂直起降无人机的效率和安全性。使用允许自定义飞行路径的软件，并实现垂直和水平飞行之间的平滑过渡。实施地理围栏和航点导航也可以帮助优化飞行路径，减少不必要的机动。 实时数据监控：实时监控飞行数据使您能够随时进行调整。使用提供高度、速度、电池状态和其他关键参数实时反馈的遥测系统。这些数据帮助您了解无人机在不同条件下的表现，并可以指导进一步的优化。   环境考虑 抗风能力：垂直起降（VTOL）无人机通常比传统固定翼飞机更容易受到风的影响。为了优化性能，请考虑设计或选择具有良好抗风能力的无人机。这可以包括使用更强的电机、改善气动性能以及调整飞行控制算法以补偿风漂移。 温度管理：高性能无人机在长时间飞行时会产生大量热量。确保您的无人机配备足够的冷却机制，例如散热器或通风系统，以防止电机和电池等关键组件过热。保持最佳操作温度对于维持性能和延长无人机的使用寿命至关重要。   测试与持续改进 飞行测试：定期进行飞行测试对于优化您的垂直起降无人机的性能至关重要。在各种条件和场景下进行测试，以了解您的无人机在不同环境中的表现。利用这些测试收集数据，识别改进领域，并完善您的无人机的设置和设计。 迭代改进：优化是一个持续的过程。在每次飞行后，审查数据并进行逐步调整以提高性能。这可能涉及调整重量分布、微调飞行控制器设置或尝试不同的螺旋桨尺寸。通过不断迭代您的设计，您可以实现逐步的提升，从而带来显著的整体改进。 组件升级：随着新技术和组件的出现，考虑升级您的垂直起降无人机。更新、更高效的电机、电池或飞行控制器可以显著提升性能。保持对无人机技术进步的关注，以确保您的垂直起降无人机始终处于前沿。   结论 优化垂直起降无人机的飞行性能涉及多方面的方法，包括增强空气动力学、选择合适的推进组件、微调软件以及考虑环境因素。通过关注这些领域并致力于定期测试和改进，您可以最大限度地提高您的垂直起降无人机的效率、稳定性和整体性能。无论您是将无人机用于专业应用还是作为爱好，这些优化策略都将帮助您充分发挥垂直起降系统的潜力。

在选择垂直起降（VTOL）无人机时，有几个关键因素需要考虑，以确保您做出正确的选择。VTOL 无人机结合了固定翼飞机的长距离效率和多旋翼的灵活起降能力，提供了两者的最佳组合。然而，并非所有的 VTOL 无人机都是相同的，您的具体需求将决定哪种型号最适合您。以下是选择 VTOL 无人机时应考虑的关键因素。   飞行时间和范围 重要性：飞行时间和航程对于确定您的无人机能够在空中停留多长时间以及在一次充电后能够飞行多远至关重要。这对于测绘、勘测和长途配送等应用尤其重要。 考虑因素：寻找提供延长飞行时间和范围的垂直起降无人机，特别是如果您需要覆盖大面积或执行需要长时间在空中进行的任务。电池容量、能效和无人机的空气动力学设计都在最大化飞行持续时间和距离方面发挥作用。   载重能力 重要性：垂直起降无人机的有效载荷能力决定了它可以携带多少重量。这包括您可能需要的相机、传感器和其他专用设备，以满足您的特定应用需求。 考虑事项：确保您选择的垂直起降无人机能够处理您操作所需的有效载荷，而不影响飞行性能。有些无人机设计用于承载更重的负载，但可能会牺牲飞行时间或航程，因此平衡是关键。   耐用性和构建质量 重要性：您的垂直起降无人机的耐用性至关重要，特别是如果您计划在恶劣环境中使用它。一个结构良好的无人机能够承受恶劣的天气条件，如强风、雨水和极端温度。 考虑事项：选择由高质量材料如碳纤维或增强塑料制成的无人机，这些材料在强度和重量之间提供了良好的平衡。检查无人机是否具有任何防天气功能或坚固的设计元素，以保护其免受环境压力。   易用性和控制系统 重要性：操作无人机的简便性以及其控制系统的复杂性对于高效和有效的使用至关重要。如果您或您的团队是首次操作垂直起降无人机，这一点尤其相关。 考虑因素：寻找用户友好的无人机，具有直观的控制界面、先进的自动驾驶功能和全面的用户手册。一些垂直起降（VTOL）无人机还配备自动起飞、着陆和任务规划功能，这可以显著降低学习曲线和操作复杂性。   数据收集和处理能力 重要性：对于地图制作、测量和监测等应用，无人机收集和处理数据的能力至关重要。高分辨率相机、先进传感器和实时数据处理功能是必不可少的组成部分。 考虑事项：选择一款配备必要摄像头和传感器的垂直起降无人机，以满足您的数据收集需求。此外，考虑那些提供机载数据处理能力或能够轻松与第三方软件集成进行数据分析和报告的无人机。   电池寿命和充电选项 重要性：电池寿命是一个关键因素，特别是对于需要延长飞行时间或在一天内进行多次出击的任务。高效的充电系统也有助于减少停机时间。 考虑因素：评估无人机在实际条件下的电池寿命，并检查快速充电选项或可更换电池的可用性。一些垂直起降（VTOL）无人机提供热插拔电池，允许您在现场快速更换电池，而不会浪费宝贵的时间。...

随着...的流行 垂直起降无人机 (VTOL) 在各个行业持续增长的情况下，选择正确的模型可能是一个关键决策。无论您是使用垂直起降无人机用于 农业, 测量, 物流, 或 紧急响应, 选择适合您特定需求的无人机对于最大化效率和性能至关重要。由于可供选择的选项众多，了解影响您决策的关键因素非常重要。 在这篇博客中，我们将探讨 需要考虑的关键因素 在选择合适的垂直起降无人机时，确保您为您的操作需求做出最佳投资。   1.目的和使用案例 在深入具体的型号和功能之前，定义主要是至关重要的 目的 您的垂直起降无人机。不同的无人机在不同领域表现出色，因此确切了解您需要无人机的用途将帮助您选择合适的型号。 测量与制图：如果您使用无人机进行大规模调查，请寻找以下功能： 高分辨率相机, 激光雷达传感器, 以及远程飞行能力。 农业：对于农业用途，请考虑配备的无人机 多光谱相机, 热成像, 以及精确喷洒系统来监测作物健康并有效管理田地。 物流：对于配送和物流，重点关注 有效载荷能力 以及飞行耐力以处理大范围的交付。 紧急响应在这种情况下，垂直起降无人机具有...

作为 垂直起降无人机 (VTOL) 随着在农业、物流和测量等行业的持续受欢迎，确保它们以最佳效率运行变得至关重要。经过良好优化的无人机不仅性能更佳，还能延长飞行时间，减少维护需求，并确保更安全的操作。在本博客中，我们将分享一些关键技巧，以最大化您的垂直起降无人机的性能和飞行效率。   1.优化电池以延长飞行时间 电池是您垂直起降无人机的核心，优化电池对于最大化飞行效率至关重要。糟糕的电池管理会减少飞行时间，这对于长时间的任务或测绘和制图等工作尤为关键。 电池选择: 始终选择高质量 锂聚合物 (LiPo) 高能量密度电池。具有更高能量密度的电池 毫安时 （毫安时）额定值存储更多能量，并允许更长的飞行时间。然而，请确保电池的重量不会给无人机带来过重的负担。 充电管理：使用正确的方法为您的电池充电 平衡充电器, 这确保所有电池单元均匀充电。过充或欠充可能会缩短电池寿命并影响飞行时间。 电池储存: 为了延长电池寿命，未使用时将电池存放在约50-60%的电量，并保持在阴凉、干燥的环境中。避免极端温度，这可能会损坏电池。 监控电池使用情况: 投资于一个 电池管理系统 (BMS) 实时监控电力消耗。这将帮助您在飞行期间更有效地管理电池使用，并为您提供剩余飞行时间的准确估计。 2.保持体重在控制范围内 重量是影响垂直起降无人机飞行效率的重要因素。无人机越重，保持在空中的能量需求就越大，尤其是在垂直起飞和着陆时。减少不必要的重量将延长飞行时间并提高性能。 轻量材料：如果您正在构建或升级您的无人机，请选择 轻量材料 例如，碳纤维或复合塑料用于机身和组件。这将减少整体重量，而不影响强度和耐用性。 载荷优化：每个任务只携带必要的设备。例如，如果您的垂直起降无人机配备了多个传感器，请移除任何对特定飞行不必要的传感器。有效载荷重量会对飞行时间产生显著影响。...

在当今快速发展的无人机行业， 垂直起降（VTOL）飞机 在创新方面处于领先地位。该 SV360 垂直起降飞机 作为一个多功能且高效的解决方案，SV360在寻求提高各个行业生产力的企业和专业人士中脱颖而出。从农业到紧急响应，SV360有潜力以传统无人机无法比拟的方式彻底改变操作。 SV360 VTOL 飞机有什么独特之处？ SV360旨在结合固定翼和多旋翼无人机的最佳特点。随着 垂直起降能力，它消除了对跑道或大开放空间的需求，使其非常适合在狭小或具有挑战性的环境中操作。一旦起飞，它的 固定翼配置 确保更长的飞行时间和更高的效率，以支持延长的任务。这种混合设计使其在需要两者的应用中表现出色 机动性和耐久性 是必需的。 让我们深入了解SV360的主要优势和应用： 1. 精准农业 农业是SV360的能力真正闪耀的行业。凭借其 长时间飞行 并且具有高载荷能力，这架飞机可以覆盖大面积的田地，非常适合进行作物调查、监测植物健康和收集精准农业的数据。农民可以使用SV360来优化作物管理，从而导致 提高产量和节省成本. 主要好处: 延长的飞行时间允许全面的领域覆盖。 应用程序: 作物健康监测、害虫检测和灌溉管理。   2. 测绘 准确测量大面积需要同时具备...

2025年值得考虑的顶级碳纤维固定翼无人机 前往 随着对先进空中解决方案的需求不断增长，碳纤维固定翼无人机因其轻便、耐用和出色的飞行性能而成为热门选择。这些无人机非常适合多种应用，包括测量、制图、农业和环境监测。以下是2025年值得考虑的一些顶级碳纤维固定翼无人机。 1. SenseFly eBee X SenseFly eBee X 是一款领先的固定翼无人机，以其多功能性和可靠性而闻名。该无人机采用高质量的碳纤维材料制造，专为专业的测绘和勘测应用而设计。eBee X 的飞行时间可达 90 分钟，能够在一次飞行中覆盖大面积区域，非常适合需要广泛空中数据收集的项目。它支持多种有效载荷选项，包括 RGB、 多光谱和热成像相机。  主要特点：- 飞行时间最长可达90分钟- 具有可互换传感器的有效载荷多功能性- 非常适合制图和测量- 坚固的碳纤维结构  2. 鹦鹉 Disco-Pro AG Parrot Disco-Pro AG 专为农业和精准农业设计。其碳纤维机身确保耐用性和长寿命，而固定翼设计则允许长距离飞行和高效数据收集。该无人机配备了...

**无人机：拓展可能性的边界**在现代时代，无人机或无人航空器（UAV）已成为我们技术领域的重要组成部分。它们正在革新众多行业，并在摄影、监视、快递和科学研究等领域开辟新的前沿。本文将探讨无人机的各个方面，包括固定翼无人机、垂直起降无人机、无人机型号、大型无人机螺旋桨、Skyeye无人机、飞龙无人机和无人机平台。**I. 无人机简介**无人机自诞生以来已经走过了很长的路。最初是为军事应用而开发的，现在它们已经进入了民用领域，提供了广泛的好处和功能。这些小型遥控飞行器配备了先进的传感器、摄像头和通信系统，使它们能够执行曾经对人类来说困难或不可能完成的任务。**II. 固定翼无人机**固定翼无人机旨在模仿传统飞机的飞行特性。它们具有流线型的外形，并依靠向前运动来产生升力。这些无人机以其长时间飞行和高速著称，非常适合用于大面积测绘、长边界监视和环境监测等应用。固定翼无人机的主要优点之一是其高效性。由于其空气动力学设计，它们可以以相对较少的能耗覆盖长距离。这使得它们在需要广泛覆盖的任务中具有成本效益和实用性。例如，在农业领域，固定翼无人机可以快速而准确地对大面积农田进行勘测。它们可以检测作物病害，监测土壤湿度水平，甚至以精准的方式喷洒农药或肥料。这不仅节省了时间和劳动力，还减少了农业实践对环境的影响。除了农业应用，固定翼无人机在能源行业也得到了广泛应用。它们可以检查电力线、风力涡轮机以及石油和天然气管道，检测潜在故障，确保这些关键基础设施的安全性和可靠性。**III. 垂直起降无人机**垂直起降无人机（VTOL）结合了直升机和固定翼无人机的最佳特点。它们可以像直升机一样垂直起降，同时也具备像固定翼无人机一样长途飞行的能力。这使得它们非常多功能，适合各种任务。VTOL 无人机在城市环境中尤其有用，因为空间有限。它们可以从小型屋顶或停车场发射，并迅速到达目的地。这使它们非常适合城市规划、灾难响应和交通监控等应用。例如，在飓风或地震等自然灾害期间，垂直起降无人机可以快速准确地评估损害。它们可以飞越受影响地区，并将实时图像和数据传输给紧急救援人员，帮助他们做出明智的决策并有效分配资源。除了灾难响应，垂直起降无人机还被应用于娱乐行业。它们可以用于拍摄电影、电视节目和广告的惊人空中画面，提供了以前难以实现的独特视角。**IV. 无人机型号**目前市场上有许多无人机型号可供选择，每种型号都针对特定的需求和应用。有些型号是为爱好者设计的，而另一些则是为专业用途而制造的。选择无人机型号取决于飞行时间、有效载荷能力、相机质量和操作简便性等因素。对于爱好者来说，有各种各样的小型、价格实惠的无人机可供选择。这些无人机通常易于飞行，并配备基本功能，如摄像头和GPS导航。它们非常适合想要探索无人机世界并享受乐趣的初学者。另一方面，专业无人机模型是为更高要求的应用而设计的。它们配备了先进的功能，如高分辨率相机、长飞行时间和重载能力。这些无人机被摄影、测量和检查等领域的专业人士使用。例如，在航空摄影领域，配备高质量相机的专业无人机模型可以从独特的角度捕捉惊艳的图像和视频。这些无人机可以精确控制，使摄影师每次都能拍摄到完美的照片。除了摄影，专业无人机模型还用于测量和制图。它们可以收集有关地形、植被和基础设施的准确数据，为城市规划、环境管理和建设项目提供有价值的见解。**V. 大型无人机螺旋桨**大型无人机螺旋桨在无人机的性能中发挥着至关重要的作用。它们提供了必要的推力，以提升无人机并保持其在空中飞行。更大的螺旋桨可以产生更多的升力，使无人机能够携带更重的有效载荷。此外，它们还可以改善无人机的稳定性和机动性。无人机螺旋桨的大小和设计取决于无人机的具体要求。对于较小的无人机，较小的螺旋桨就足够了。然而，对于较大的无人机或需要携带重载的无人机，较大的螺旋桨是必要的。例如，在货物运输领域，配备强大螺旋桨的大型无人机可以在长距离内运输重型包裹。这可能会彻底改变物流行业，减少交货时间和成本。除了货物运输，大型无人机螺旋桨还被用于科学研究。它们可以为收集天气模式、空气质量和野生动物种群数据的无人机提供动力。这些无人机可以在高空飞行并覆盖大面积区域，为环境科学家提供宝贵的见解。**VI. 天眼无人机**Skyeye 无人机在专业人士中非常受欢迎。它以其先进的功能和可靠的性能而闻名。凭借其高分辨率相机和长时间飞行的特点，它被广泛用于航空测量、制图和监视。Skyeye 无人机配备了先进的导航和控制系统，确保安全和准确的飞行。根据具体任务要求，它可以远程操作或编程自主飞行。例如，在基础设施检查领域，Skyeye 无人机可以用于检查桥梁、塔楼和其他高大结构。它的高分辨率相机可以检测到最小的缺陷，帮助工程师在问题变得严重之前识别潜在问题。除了基础设施检查，Skyeye 无人机还用于搜索和救援行动。它可以快速覆盖大面积区域，并将实时图像和数据传输给救援队，帮助他们定位失踪人员或幸存者。**VII. 飞龙无人机**飞龙无人机是另一款卓越的无人机。它设计独特，具有使其在其他无人机中脱颖而出的特点。凭借其流线型设计和强大的性能，它适用于多种应用，包括娱乐、摄影和研究。飞龙无人机配备了先进的稳定系统，确保飞行平稳稳定。它还可以配备各种配件，如相机、云台和照明系统，使用户能够根据自己的特定需求进行定制。例如，在娱乐行业，飞龙无人机可以用于执行空中特技和花样，为观众提供刺激的体验。它还可以用于拍摄电影、电视节目和广告的惊人空中镜头。除了娱乐，飞龙无人机还被用于科学研究。它可以用于收集野生动物种群、天气模式和环境条件的数据。其独特的设计和功能使其成为研究人员的理想工具。**VIII. 无人机平台**无人机平台是一个综合系统，包括无人机、其控制系统和各种配件。它提供了一个用户友好的界面，用于操作无人机和管理其数据。无人机平台越来越受欢迎，因为它们为无人机用户提供了无缝的体验。无人机平台通常包括飞行规划、实时监控、数据分析和报告等功能。它们还可以与其他软件和系统集成，实现与现有工作流程的无缝对接。例如，在测绘领域，无人机平台可以用于规划飞行、收集数据以及生成准确的地图和3D模型。该平台还可以用于分析数据并生成报告，为决策提供有价值的见解。除了测量和制图，UAV平台还被广泛应用于农业、建筑和物流等行业。它们可以帮助企业优化运营，降低成本，提高效率。**九. 无人机的未来**无人机的未来看起来光明。随着技术的不断进步，我们可以期待无人机变得更加高效和多功能。它们可能在各个行业中发挥更大的作用，从农业和建筑到运输和娱乐。无人机预计将在配送领域产生重大影响。随着自主配送无人机的发展，我们可能会在几分钟内看到包裹送到我们家门口。这将彻底改变物流行业，并改变我们的购物方式。无人机可能会在环境监测方面看到更广泛的应用。无人机可以用于收集空气质量、水质和野生动物种群的数据，为环境科学家和政策制定者提供宝贵的见解。除了配送和环境监测，无人机还预计将在灾难响应和搜救行动中发挥作用。它们可以用于在自然灾害后快速评估损失，并定位失踪人员或幸存者。**X. 结论**无人机在相对较短的时间内取得了长足的进步。从最初作为军事工具的谦卑起步，它们已经演变为强大而多功能的设备，正在改变我们的生活和工作方式。无论是绘制大面积地图、递送包裹，还是拍摄惊艳的空中画面，无人机在广泛的应用中证明了其不可或缺的价值。展望未来，显然无人机将继续推动可能性的边界。凭借其先进的功能和能力，它们将在塑造我们的世界中发挥更大的作用。无论您是爱好者、专业人士还是企业主，无人机的潜力都是不容忽视的。因此，拥抱无人机革命，看看它将带您去哪里。

T25 VTOL 研发记录 6 - 好事，重新开始！ 最近，T25的动态没有更新，原本打算展示阶段性结果，但遇到了一系列问题。面对和解决问题是研发的一部分，需要记录下来以供更多人参考。故障 1：多旋翼电调 Dshot模式启动失败。这个计划是使用电调Dshot来检查电机速度，配置时偶尔发现电机不转的问题，没有引起足够的重视。这在户外测试中造成了更严重的问题，我以前是先切换到自动模式，然后解锁，但右前电机没有转动，其他三个电机转动，飞机在地面上直线向右前方移动。如果您先解锁，然后切换到自动模式，您可以发现电机在解锁过程中是否空转。目前不推荐使用Dshot模式，因为其可靠性较低。稍后计划进行DroneCAN电气检测以检查速度。 故障 2：多旋翼电调意外短路烧毁在准备测试5KG负载的耐久性时，就在电机空转速度解锁时，电气短路导致了火花，并很快烧黑。经过一些检查发现，电机底座下的碳板磨损了电调的正极和相线，导致电调工作时短路。由于这不是一个完成的电气调节，电气调节的更换花费了2周的时间。 故障 3：固定翼切换多旋翼返航阶段飞机俯仰摆动 在考虑到俯仰摆动被视为制动力、返回距离和多旋翼俯仰轴的PID问题后，可调参数再次被调整，但改进并不明显。最终发现，空速计受到多旋翼气流的影响，空速的波动导致俯仰姿态的波动。这个问题可以通过暂时将空速计放置在机头来解决，这样可以减少多旋翼气流的干扰。 故障 4：转向导致指南针变化，EKF 变为红色机器之前没有发现这个问题，它是在更换电气调节后出现的，重新校准指南针也没有改善。最后，尾部推电调的三相线被搅拌成一股，这样进出电流引起的磁场变化就被抵消了。再次测试飞行，指南针正常。 故障 5：T25 崩溃过程分析 第一阶段： 在气速计安装在机头后，气速大于低速，导致飞机在低速时保护。初步分析的原因是气速计仅与动态压力管连接，而静压在机舱内密封得更好，导致压力误差。 第二阶段：空速计的静压管和动压管同时连接，发现空速增加非常缓慢，而地面速度远大于空速，这很可能是静压管受到影响。紧急接管多旋翼定点模式，但空速波动很大，导致飞机的俯仰姿态波动剧烈，难以控制，最终撞上了废弃工厂的铁屋顶，坠毁并散架。 T25 第一阶段总结与第二阶段展望虽然T25第一阶段的电池寿命尚未测试，但我们大致验证了泡沫机翼的气动效率，深入了解了泡沫机的理论强度与实际强度之间的差异，并收到了许多关心T25的朋友们的建议和反馈。我们将把第一阶段的经验教训融入到T25测试机的第二阶段中。T25第二阶段采用倒T尾设计，翼展为3.2米，12S动力包，使用4个6S30000mah固态电池，预计载重为3KG，续航为250-300KM，最大载重可达5KG，折叠三脚架，收纳后最大长度不超过1.5米。好东西需要时间，我们从头开始，敬请期待。 MAKEFLYEASY